ABB CI854AK01 PROFIBUS-DP/V1 interface 3BSE030220R1
ABB CI854AK01 PROFIBUS-DP/V1 interface 3BSE030220R1
General Information
Product ID:
3BSE030220R1-1
ABB Type Designation:
HKQCS PARTS ON LINE
Catalog Description:
AUTOM. I/O DEVICE CI854AK01
Additional Information
ABB Type Designation:
HKQCS PARTS ON LINE
Country of Origin:
Ireland (IE)
China (CN)Customs Tariff Number:
90329000
Frame Size:
Spare_Parts
Gross Weight:
0.6?kg
Invoice Description:
AUTOM. I/O DEVICE CI854AK01
Made To Order:
No
Minimum Order Quantity:
1 piece
Package Level 1 Units:
0 carton
Part Type:
New
Product Name:
AUTOM. I/O DEVICE CI854AK01
Product Net Weight:
0.6?kg
Product Type:
Spare_Parts
Quote Only:
No
Selling Unit of Measure:
piece
Stocked At (Warehouses):
Menden, Germany
Hong Kong, Hong Kong
Singapore, Singapore
Hong Kong, Hong KongWEEE Category:
Product Not in WEEE Scope
數(shù)據(jù)交換程序
??? 數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機(jī)的通信程序，EEPROM中參數(shù)的存儲，控制器鍵盤值的讀取和顯示程序。其中通信采用串行通信接口，根據(jù)特定的通信協(xié)議接受上位機(jī)的指令，并根據(jù)要求傳送參數(shù)。鍵盤每隔0.2ms掃描一次，更新顯示。
4??? 試驗(yàn)結(jié)果
??? 上述伺服系統(tǒng)采用交流永磁同步伺服電機(jī)，其額定功率2.5kW，額定電流10A，額定轉(zhuǎn)速2000r/min，額定轉(zhuǎn)矩6N·m，定子電感8.5mH，定子電阻2.8Ω。圖3為空載下電機(jī)額定速度的起動波形，通過仿真獲得。圖4是定子電流的dq分量起動波形，通過仿真獲得。圖5是空載起動時的B相電流波形。圖6是電機(jī)帶載穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時的B相電流波形。
圖3??? 空載下起動轉(zhuǎn)速波形（仿真）
圖4??? 定子電流的dq分量波形（仿真）
圖5??? 空載起動時定子B相電流波形（實(shí)驗(yàn)）
圖6??? 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時的B相電流波形（實(shí)驗(yàn)）
??? 仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)具有較快的動態(tài)響應(yīng)和較高的控制精度，完全能夠滿足伺服系統(tǒng)的要求。并且該系統(tǒng)已經(jīng)成功地應(yīng)用于數(shù)控車床的伺服控制系統(tǒng)中，性能良好。
5??? 結(jié)語
??? 本系統(tǒng)硬件上采用DSP的控制結(jié)構(gòu)，電路設(shè)計(jì)簡單，緊湊，滿足了系統(tǒng)矢量控制的要求，同時，全數(shù)字化的控制使系統(tǒng)在控制精度，功能和抗干擾能力上都有了很大的提高。其次，在充分利用DSP內(nèi)部資源的條件下，只須附加很少的電路元件，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)預(yù)定的功能，其低成本，高性能的控制特性使該系統(tǒng)具有很好的市場應(yīng)用前景。另外，系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)也保證了系統(tǒng)的實(shí)時性和穩(wěn)定性。
