相比于其他傳感器，相機(jī)能提供豐富的場景信息，同時在尺寸、重量、功耗及成本上有著巨大的優(yōu)勢，因此被廣泛應(yīng)用于移動機(jī)器人領(lǐng)域。

基于視覺的三維環(huán)境感知方案，即通過圖像序列對環(huán)境的三維結(jié)構(gòu)進(jìn)行估計和重建基于多視角幾何的方案，以及當(dāng)前基于深度學(xué)習(xí)的方案。

為什么需要基于視覺的三維感知？基于深度圖估計的方案有哪些？時序深度圖融合如何應(yīng)用于重建中？為解答上述問題，幫助大家更好的學(xué)習(xí)，深藍(lán)學(xué)院特邀香港科技大學(xué) UAV group博士王凱旋，為我們講解移動機(jī)器人視覺三維感知及重建。

本次公開課將圍繞深度圖估計、時序深度圖融合等技術(shù)方案進(jìn)行討論，同時根據(jù)發(fā)展趨勢，探討一些其他的場景表示方案，及這些方案將會如何影響未來的實時三維場景重建技術(shù)。

本次課程為免費(fèi)分享~誠邀大家一起參與！

一、分享嘉賓

王凱旋

香港科技大學(xué) UAV group博士

• 博士期間研究機(jī)器人實時深度感知與三維重建

• 在ICRA和IROS等機(jī)器人頂級會議與期刊上發(fā)表10余篇論文

• 開源多個實時感知項目

二、分享大綱

1. 問題介紹

• 為什么需要基于視覺的三維感知

• 機(jī)器人三維感知的一般流程

2. 深度圖估計

• 基于多視角幾何的傳統(tǒng)方案

• 基于深度學(xué)習(xí)的方案

3. 時序深度圖融合

• 基于 Surfel 的大規(guī)模場景重建

4. 未來發(fā)展趨勢

• Monodepth

• Implicit representation

三、時間及安排方式?

直播時間：2021年5月22日 19：00～21：00（北京時間）

方式：在線直播

趕快搜索下方鏈接，免費(fèi)參與課程吧！
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