我們?cè)诩夹g(shù)上有一定后發(fā)劣勢(shì)，還要面臨西方的高科技圍堵。但是我們有人員優(yōu)勢(shì)，有市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。所以大家更加要一起交流。我想把自己的經(jīng)驗(yàn)分享一下，讓朋友們盡量不要踩我踩過(guò)的坑。你挺專(zhuān)業(yè)的，也多分享。

同意機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，把理論模型弄清楚，才能把系統(tǒng)性能摸明白，這樣在理論的指導(dǎo)下參數(shù)會(huì)好調(diào)一些，另外還有一些沒(méi)有建模的因素也會(huì)影響系統(tǒng)性能。

足式機(jī)器人系統(tǒng)非線性較為復(fù)雜，而且對(duì)系配置要求較高，對(duì)工程制造要求較強(qiáng)，所以我不建議個(gè)人去搞足式，太耗時(shí)，可能還都接觸不到核心技術(shù)。

非線性和微分流型有研究過(guò)，后面也想分享一些現(xiàn)代控制和非線性控制。對(duì)于階躍響應(yīng)，在經(jīng)典線性控制中有重要地位，也為了大家更好的把理論和生活中的應(yīng)用結(jié)合起來(lái)，便于理解。我理解的本質(zhì)是微分方程求解，例如人形機(jī)器人，建立非線性動(dòng)力學(xué)方程，每一維方程都會(huì)給解空間增加一個(gè)約束，使解空間減少一個(gè)維度，形成最后的流型，我們加入控制，本質(zhì)上就是改變這個(gè)流型的形狀，讓它成為我們想要的面或線（復(fù)雜的），以此來(lái)達(dá)到穩(wěn)定的效果。

歡迎大家多多交流討論，我這邊也建個(gè)群！