開發(fā)板官方文檔

https://docs.ai-thinker.com/%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF_esp32-cam

電路原理圖

https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/119140230

主要研究了兩個方面

1. 局域網 (易) ? 代碼:https://www.aliyundrive.com/s/7CycMLZ35D9

2. 互聯(lián)網（難）暫未開源

內網遙控，通俗的理解成局域網就好，控制端和小車處于同一網絡環(huán)境下。

這部分參考，新手建議先看下，把開發(fā)環(huán)境配好

致謝-------

https://www.bilibili.com/read/cv16644311

外部庫導入的幾種方式:

https://www.bilibili.com/read/cv10065519/

5G網絡遙控小車核心問題

需要以下相關知識，

安卓開發(fā)，開發(fā)app用于控制小車，接收服務器端傳回的圖像

服務器開發(fā)，Java？C？等語言---可自建服務，也可使用第三方平臺，接收esp32發(fā)送的視頻幀及指令

對ESP32板的基本開發(fā)，利用GPIO調度wifi，閃光，驅動電機

將攝像頭數(shù)據(jù)通過網絡發(fā)送值服務端

了解網絡，會些基本協(xié)議，熟悉電路，能夠進行一些簡單焊接。

連接WiFi、TCP實例

UDP實例

UDP發(fā)送圖片

esp32的圖片流是jpeg格式

ESP32cam--保存JPEG格式圖片到SD卡（Arduino IDE）

ESP32Cam自帶了一個SD卡模塊，那么該怎么用它呢？

在loop函數(shù)中定義了按鍵設置為：GPIO16，如果不想使用按鈕，可自行修改！

esp32cam 服務端遠程視頻方案

https://gitcode.net/qq_26700087/simpleVideoServer

功能類似于現(xiàn)在的網絡監(jiān)控，32cam板子很小不易被察覺，也可以放哪當個監(jiān)控，不過就是攝像頭可能要換個像素高點的2640v像素有些差了

通過Udp將數(shù)據(jù)發(fā)送，后端再對數(shù)據(jù)進行處理，合成流之后即可在web界面上展示

esp32連接mqtt服務器

參考

https://www.cnblogs.com/emqx/p/15049179.html