1942年，或許是受到德軍將88炮放在機(jī)動(dòng)平臺(tái)上的啟發(fā)，美國(guó)有人提出了在M4中型坦克的底盤上安裝90毫米高射炮的建議，讓火炮獲得機(jī)動(dòng)性的同時(shí)，還能兼顧防空作戰(zhàn)和反坦克作戰(zhàn)雙重任務(wù)，這就是T53，后來發(fā)展成T53E1。

1942年7月，軍械委員會(huì)批準(zhǔn)了設(shè)計(jì)建造高射炮運(yùn)載車，正式命名為“90mm Gun Motor Carriage T53”。底盤選用當(dāng)時(shí)剛剛量產(chǎn)的M4A4坦克，不過進(jìn)行了適當(dāng)?shù)男薷摹?span id="5tt3ttt3t" class="bjh-image-func-delete" style="">

原本M4A4為動(dòng)力后置，通過長(zhǎng)長(zhǎng)的傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞到前方變速箱，T53將引擎重新安裝在車體中部，尾部騰出的空間則作為戰(zhàn)斗室。但是因?yàn)橐鎰?dòng)力輸出的位置較高，縮短的傳動(dòng)軸是以更高的傾斜角度與變速箱連接，而不是原本那種更加平順的傳遞，變速箱也相應(yīng)地向后上方傾斜配合傳動(dòng)軸。高度的增加導(dǎo)致車首裝甲板高度不夠，于是又額外增加一塊裝甲板補(bǔ)充上去。

坦克原本的炮塔被取消，一門90毫米高射炮安裝在開放式戰(zhàn)斗室的炮架上（火炮可能是1940年定型的M1式90毫米高射炮，拖曳版本為M1A1，如有錯(cuò)誤歡迎指正），火炮兩側(cè)和后方有鉸鏈連接的裝甲板防護(hù)，作戰(zhàn)時(shí)可以放平擴(kuò)大火炮射界。

T53的設(shè)計(jì)并不成功，在測(cè)試中表現(xiàn)出射擊不穩(wěn)定的問題，因?yàn)榛鹋谔康妆P尾部，又沒有強(qiáng)化措施，不管是對(duì)空射擊還是平射反坦克都會(huì)造成較大的搖晃，從而影響射擊精度；另外委員會(huì)還認(rèn)為該自行武器改動(dòng)的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)可靠性差，車體整體高度過大、投影面積大，戰(zhàn)斗室、彈藥庫等缺乏必要的保護(hù)，彈藥攜帶量少，重心不穩(wěn)不利于越野，尤其是爬坡……

得到委員會(huì)如此評(píng)價(jià)的T53幾乎沒有繼續(xù)存在的必要，許多人甚至建議取消這個(gè)項(xiàng)目，不過設(shè)計(jì)師仍然在繼續(xù)工作，在同年10月27日被重新命名為53E1，此時(shí)車體結(jié)構(gòu)已經(jīng)經(jīng)過較大改動(dòng)，甚至得到授權(quán)在定型后生產(chǎn)500輛，并有可能再增加3500輛。

T53E1沒有改動(dòng)M4A4底盤的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，而是把火炮安裝在了原本炮塔的靠中位置，這樣火炮射擊的后坐力就能更均勻地分散到懸掛上，為了進(jìn)一步提高射擊穩(wěn)定性，又在車體兩側(cè)增加可伸展的腳架。

火炮兩側(cè)有半英寸厚的鉸鏈?zhǔn)窖b甲板提供一定程度的防護(hù)，它們也能放平方便對(duì)空作戰(zhàn)，火炮正面為一面半英寸厚的螺栓固定裝甲，測(cè)試中發(fā)現(xiàn)這塊裝甲板螺栓容易脫落，在第二款原型車上將火炮的裝甲改為左右兩片半圓形的裝甲。

T53E1接受的測(cè)試表現(xiàn)也不太好，雖然射擊穩(wěn)定性問題有所改善，但是車體輪廓依然太高大，而且約40發(fā)的彈藥攜帶量仍然不能滿足委員會(huì)的要求。1944年5月，T53系列項(xiàng)目被終結(jié)，此時(shí)美軍已經(jīng)有了M36這樣比較可靠的坦克殲擊車，而防空作戰(zhàn)的需求也不強(qiáng)烈，T53、T53E1這種兼顧防空和反坦克雙重任務(wù)的武器沒有繼續(xù)研發(fā)的必要。