無人駕駛技術(shù)的發(fā)展一直面臨著許多挑戰(zhàn)。為了更好地理解設(shè)計無人駕駛硬件平臺時可能會遇到的問題，讓我們來看看目前領(lǐng)先的無人車駕駛產(chǎn)品中的計算平臺構(gòu)成。

該平臺由兩個計算盒組成，每個計算盒都裝備有INTEL Xeon E5處理器和4到8個Nvidia Tesla K80 GPU加速器。兩個計算盒執(zhí)行完全相同的工作，第二個計算盒作為備份，在第一個計算盒發(fā)生故障時能夠無縫接替其計算任務(wù)。

然而，在極端情況下，如果兩個計算盒都在峰值下運行，即時功耗將高達5000W，并且會面臨嚴重的發(fā)熱問題。因此，計算盒必須配備額外的散熱裝置，可以采用多風(fēng)扇或水冷等方案。此外，每個計算盒的成本非常昂貴，高達2萬至3萬美元，這使得現(xiàn)有的無人車方案對普通消費者來說難以承受。

現(xiàn)有無人車設(shè)計方案中存在的功耗、散熱和成本問題使得無人駕駛技術(shù)進入大眾市場變得遙不可及。為了探索在資源和能耗受限的情況下無人駕駛系統(tǒng)的可行性，我們在ARM面向移動市場的SoC（System on Chip）上實現(xiàn)了一個簡化的無人駕駛系統(tǒng)。實驗結(jié)果顯示，在峰值情況下，該系統(tǒng)的能耗僅為15W。

令人驚訝的是，無人駕駛系統(tǒng)在移動類SoC上表現(xiàn)出了出色的性能。定位算法能夠達到每秒25幀的處理速度，并且能夠維持圖像生成速度在每秒30幀。深度學(xué)習(xí)算法能夠在一秒鐘內(nèi)完成2至3個物體的識別任務(wù)。路徑規(guī)劃和控制算法能夠在6毫秒內(nèi)完成規(guī)劃工作。在這種性能的驅(qū)動下，我們可以以每小時5英里的速度行駛，而不會喪失任何位置信息。

綜上所述，通過在移動類SoC上實現(xiàn)無人駕駛系統(tǒng)，我們發(fā)現(xiàn)無人駕駛技術(shù)在資源和能耗受限的情況下仍然具有可行性。這種技術(shù)的潛力在于其低能耗、高性能和較低的成本，為無人駕駛技術(shù)進入普羅大眾提供了新的可能性。