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頻率的透視鏡——傅里葉變換(一)

2021-11-08 09:47 作者:造音星球  | 我要投稿



每一個音頻工作者都會接觸到這種工具:



或者這樣的:


這是頻譜儀(Spectrum Meter)。有一定經驗的混音師,可以迅速地從頻譜儀中判斷出聲音的頻率特性,并以此為參考進行調整。我們也可以感性地認識到,聲音就是由各種各樣的頻率疊加在一起,并且隨著時間變化的。對于時間域上的波形,我們可以看到聲音的音量變化,但是要看到頻率的特點,你不得不借助頻譜儀。


而頻譜儀的實現的基礎,以及聲音的頻率分析的根本,都指向一個本與音頻無關的科學家身上。他就是傅里葉(Jean Baptiste Joseph Fourier)。他提出的傅里葉變換(Fourier Transform),已然成為現代信息科技的支柱,在音頻技術中也無時無刻不存在。如果你想要更清晰地理解頻率的概念,你一定要對傅里葉變換有所了解。


接下來的“頻率”專題文章中,我會以音頻工作者的視角,對聲音處理中涉及到頻率的問題進行解釋。而第一部分就是傅里葉變換。?


1.?正弦波


如果你對傅里葉變換有耳聞,那么你大概知道,傅里葉變換的基底就是正弦函數。?


正弦波,為什么是正弦波??


事實上,正弦波有很多數學上的優(yōu)異特性,比如求導、積分、求冪等運算后的結構都是自身的線性變換,比如歐拉公式e^(jωt)=sin(ωt)+jcos(ωt)中把正弦、余弦函數和e、π、虛數j聯系起來,這在復變函數中非常方便于運算。通過歐拉公式,我們在分析中習慣性地把正弦函數sin(x)和帶有虛數的exp(jω)等同起來。另外,在線性時不變系統中的特征函數就是正弦函數。?


總之,由于它具有優(yōu)異的數學性質,而且聽覺上,正弦波也給人一種“純凈”的感覺,它也和人耳聽覺極限掛鉤,從工程經驗上說,確實適合用于音頻分析。?


正弦函數的一般公式是:,其中A指的是振幅,描述正弦波最大能達到多大;f指的是頻率,由于前面乘了個“2π”,這里的f指的是每秒鐘完成幾個周期,單位是赫茲(Hz);φ指的是相位,表示這個正弦波相對于原始的狀態(tài)挪動了多大的一個角度。下面這個圖象是振幅A=0.8,頻率f=100Hz,相位(初始相位)等于-30°(-π/6)的波形。

正弦函數曲線?需要注意的是,相位(Phase)這個概念經常被混淆,尤其是跟“聲像(Pan)”出現混淆。聲像的定義在后續(xù)文章中會提到,這里專門解釋一下相位。相位的單位是角度,它對正弦波形狀的影響,是和頻率掛鉤的。比如對于一條100Hz和一條200Hz的曲線,相位同樣是-π/6,但是他們相對于時間的平移并不一樣


同樣的相位,對于不同頻率的正弦波,平移量不一樣


因為相位是角度單位,信號的頻率越高,周期越小,則同樣角度下的時間長度越小。?


有一個顯而易見的結論:知道了一個正弦波的幅度、頻率和相位,就可以完美復原這個正弦波。?


2.?傅里葉變換說了什么?


傅里葉變換(在音頻信號的范疇內)的意思是,任意的波形,都可以分解為一系列的正弦波的疊加。這些正弦波,大小不一、長度不一、相位(時間差)不一,但是對于任意的音頻信號,總是可以分解出一系列的正弦波來疊加的。


如上圖所示,三個不同的正弦波疊加成綠色的總波形,經過傅里葉變換之后可以計算出各個頻率的大小和偏移量(相位),然后重構出原始的三個波形。實際上,信號經過傅里葉變換之后,再進行反傅里葉變換,可以無損地得到原始波形。?


而傅里葉變換計算出來的結果,就是各個頻率的大小和相位(偏移量)。把各個頻率的大小匯總到一張圖里,就成了我們熟悉的頻譜(嚴格來講叫做幅度譜);各個頻率的相位匯總到一張圖里,就成了相位譜。?



頻譜:可以知道信號中包含了什么頻率、各個頻率有多少,但不知道相位是什么;

相位譜:僅可以知道信號中包含的各個頻率的相位。(范圍-180°~+180°)?


我們常用的分析工具是頻譜。相位譜在一些分析中也有用,但一般不作為混音的參考儀表。?真實的信號中不容易有這么干凈的頻譜分量,實際的錄音中往往存在著各種各樣的頻率,比如這個:?


?然后我們看頻譜:?


幾乎每個頻率都存在著一定的量,只不過有主有次而已。這才是現實中的頻譜。


此時你會發(fā)現,這樣的頻譜只告訴你某個時刻(實際上是“特別短的時間段”)下的頻譜。但是眾所周知音樂是時間的藝術,頻率一直隨著時間在變,雖然我們可以通過觀察這個圖象的變化來了解時間上的頻率特性,但是有沒有辦法用一個圖來表示頻率分量的大小隨時間的變化狀態(tài)呢?有的。?


3.?頻譜與時頻圖


傳統的頻譜圖,是這樣定義的:?



這是二維的圖像,沒有時間信息!如果要引入時間信息的話,我們需要加一個維度。?


我們可以用3D圖像來表示不同時間的頻譜,比如iZotope Insight 2的頻譜工具:?



如果要節(jié)省計算資源的話,也可以省去3D空間,我們用顏色來表示幅度的大小,Adobe Audition和iZotope RX8都這么干:?


顏色從白→黃→橙→紅→紫→黑,表示幅度的大?。伾?guī)則可以調整)


RX8中提供一個刻度的調整,如果音量過低,可以拉動顏色和幅度對應的條子來控制:



像這樣,可以看到各個頻率分量的大小隨著時間變化的圖像,叫做時頻圖(Time-frequency Image)。當然,在音頻領域中,大家都約定俗成地混淆在一起,時頻圖和前面提到的幅度譜,都可以統稱為頻譜。


有了傅里葉變換,我們可以看信號的頻譜,借助頻譜,我們可以分析聲音的頻率特性。而頻率特性,讓我們更深入地理解聲音的構成,并創(chuàng)造出了控制聲音頻率的工具——均衡器。?


4.?傅里葉變換,怎么做到的?

(番外篇)


解釋傅里葉變換的原理,通常需要大量公式推導。這里我簡要解釋一下數學原理背后的邏輯。?


想象一種運算,可以實現這種功能:已知一個聲音信號A,和一個正弦波S,正弦波的頻率f可以任意變化。當A和S參與這種運算之后,可以單獨過濾出聲音A中包含的頻率f的分量。S正弦波的頻率依次變化,就像查戶口一樣,挨個問聲音信號A:“你有沒有f頻率?”“你這個頻率有多大?”“你這個頻率相位多少?”。?


這樣的運算,叫做內積。?


通過盤問A信號的“戶口信息”,我們就可以算出A里面包含了多少頻率,每個頻率量多大,相位多少。當我們按照頻率依次列出幅度的序列,就得到了頻譜;列出相位的序列,就得到了相位譜。這就是傅里葉變換的本質。



本文作者:艾夫

音樂制作人、編曲人、混音師、艾楽音樂工作室主理人、華中科技大學光電信息專業(yè)碩士。

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