近年來無人機在各種戰(zhàn)爭、地區(qū)沖突中頻頻亮相，擁有幾款優(yōu)秀的無人機甚至能取得戰(zhàn)術(shù)上的優(yōu)勢，這發(fā)展勢頭就好像一個全新的兵種正在崛起，不過很多人或許并不了解，無人機的發(fā)展歷史并不晚，甚至可以追溯到大約100年前，而普遍列裝具有實用意義的無人機則可以追溯到上世紀(jì)7、80年代。

早在上世紀(jì)20年代左右人們就嘗試了設(shè)計建造無人機，只不過那時候科技水平太低，不過就是用陀螺儀給飛機設(shè)定飛行路線，希望無人駕駛的它能在預(yù)定航向上完成一些任務(wù)，甚至是自殺式的任務(wù)，不過這種設(shè)想實用價值很低，因為飛機偏航嚴(yán)重，據(jù)說100千米的航程就能偏離十幾千米。在上世紀(jì)6、70年代，無人機獲得巨大的發(fā)展，它們基本都是以偵察任務(wù)為主，我國就曾撿到過D-21無人偵察機，這個時期蘇聯(lián)也沒有閑著，著手開發(fā)了一系列的無人機，例如圖-143“Рейс”（飛行、旅行）。

圖-143和D-21這類偵察機不同，它是一種戰(zhàn)術(shù)級偵察機，使用距離、偵察的對象都不同，可以裝備于師級單位使用。

在1968年8月30日，蘇聯(lián)發(fā)布了第670-240號指令，要求研發(fā)新一代戰(zhàn)術(shù)無人偵察機，并且提出了嚴(yán)格的時間要求，帶有相機的偵察型號應(yīng)該在1970年準(zhǔn)備完畢，而帶有攝影機和相應(yīng)傳感器的增強版本應(yīng)該在1972年完成。在此之前蘇聯(lián)已經(jīng)研制過拉-17等無人偵察機，但它們性能無法滿足蘇軍需求，或許這正是對新一代無人機要求如此迫切的原因。

圖-143是一架全金屬結(jié)構(gòu)的飛機，采用無尾三角翼布局，小型的三角翼位于機體后方，機體后端上方是發(fā)動機艙，內(nèi)裝一臺TR3-117噴氣發(fā)動機，推力5.8KN，另有起飛用的火箭助推器，發(fā)動機艙上方有小尺寸的垂尾。飛機采用D-16硬鋁、AMG-6鎂合金以及玻璃纖維等材料制成。

原型機在1970年12月首飛，也算達到了上級的時間要求，經(jīng)過幾年的測試后，工廠在1975年開始生產(chǎn)，次年正式服役。

同早期無人偵察機一樣，圖-143有一個偵察吊艙，這個吊艙內(nèi)可以安裝照相機和攝影機，飛機按照預(yù)定路線飛一圈后返回，并在預(yù)定空域關(guān)閉發(fā)動機打開降落傘落地，士兵們找到飛機收回偵察吊艙后就能查看影像資料。

圖-143儲存在SPU-143發(fā)射器中，這是一個9米長的圓柱形結(jié)構(gòu)，里面有發(fā)射導(dǎo)軌，前后艙蓋可打開，該發(fā)射器有BAZ 135MB越野車搭載，乍一看就像是一輛導(dǎo)彈發(fā)射車。在使用的時候，發(fā)射器抬起15°并打開前后艙蓋，無人機向前發(fā)射升空，它的最大飛行速度925千米每小時，可在100米高度上對170~180千米外的目標(biāo)進行快速偵察。

圖-143有3個升級型號，其中蘇聯(lián)時代最好的變形應(yīng)該是圖-243，它在圖-143的基礎(chǔ)上將機體拉長了25厘米，這樣就能容納更多的燃料，發(fā)動機改為升級般的TR3-117，推力增加到6.28KN。經(jīng)過升級的無人偵察機航程增加了約一倍，導(dǎo)航系統(tǒng)也更加可靠。

在后續(xù)的使用中，偵察吊艙也得到改進，增加的電視設(shè)備和數(shù)據(jù)鏈可以讓影像實時傳遞到地面指揮中心。

在圖-143服役后，蘇軍一直在使用這種先進的戰(zhàn)術(shù)偵察飛機，生產(chǎn)和改進工作也持續(xù)到80年代末，總共生產(chǎn)了大約950套，有少量服役于捷克、羅馬尼亞和敘利亞，它們也曾參與實戰(zhàn)，在中東地區(qū)發(fā)揮過作用。