明朝在朱棣手上越發(fā)的強(qiáng)盛，但是明朝的強(qiáng)大并沒(méi)有能夠阻止蒙古人的發(fā)展，雙方一直處于和平的狀態(tài)很多年了，而蒙古一直處于分裂的狀態(tài)，韃靼、瓦剌和兀良哈，具體的狀態(tài)是韃靼和瓦剌一直戰(zhàn)爭(zhēng)不斷，另外一個(gè)就在一旁看熱鬧，這也讓明朝很放心，就希望他們一直這樣內(nèi)耗下去，有利無(wú)害。

他們之間斗斗也就算了，剛有一點(diǎn)實(shí)力的韃靼就忘卻了自己的斤兩，竟然奉行了對(duì)抗明朝的政策，還做了一件讓他們后悔終生的事情——?dú)⒑α嗣鞒构?jié)郭驥。韃靼的新首領(lǐng)本雅失里和擁立他為可汗的阿魯臺(tái)，他們都屬于那種有遠(yuǎn)大志向的人，都想恢復(fù)元朝一開(kāi)始的輝煌，可惜的是，他們沒(méi)有與之相符的能力。

他們?yōu)榱四軌驅(qū)崿F(xiàn)心中的理想，不僅是和明朝對(duì)著干，而且也想學(xué)著成吉思汗先統(tǒng)一了蒙古，所以連年征戰(zhàn)，東邊打兀良哈，西邊打瓦剌，只是成效沒(méi)見(jiàn)到有多少，不過(guò)聲勢(shì)確實(shí)大的嚇人。

本來(lái)他們并沒(méi)有什么事，但當(dāng)他們觸碰到明朝的底線時(shí)，就已經(jīng)是在自取滅亡了。

國(guó)家太久沒(méi)打仗，那些既有能力又有經(jīng)驗(yàn)的老將不多了，能夠獨(dú)當(dāng)一面的少之又少，最后朱棣只能選擇邱福。

丘福是朱棣靖難之役時(shí)期的先鋒官，論功勞堪稱靖難諸將之首，他帶兵10萬(wàn)出關(guān)，臨行前，朱棣告誡丘福：“不可輕敵，如果有人告訴你打敗韃靼人很容易，你千萬(wàn)不要相信。”《明史》：

先是，本雅失里殺使臣郭驥，帝大怒，發(fā)兵討之。命（丘）福佩征虜大將軍印……帝慮福輕敵，諭以：“兵事須慎重。自開(kāi)平以北，即不見(jiàn)寇。宜時(shí)時(shí)如對(duì)敵，相機(jī)進(jìn)止，不可執(zhí)一。一舉未捷，俟再舉?！?br/>

但是，丘福還是輕敵了，他不顧屬下的勸阻，直接殺向韃靼人偽裝的老巢，中了韃靼人的誘敵之計(jì)，10萬(wàn)大軍有去無(wú)回，全軍覆沒(méi)，尸橫遍野，連丘福本人也死于非命。

丘福的戰(zhàn)敗，直接導(dǎo)致兩個(gè)結(jié)果：

其一，韃靼人更加不可一世，認(rèn)為明朝軍隊(duì)如此不堪一擊，他們更加肆無(wú)忌憚的南侵，仿佛很快就能恢復(fù)大元朝一樣。

其二，死了一位英雄，又賠了10萬(wàn)大軍，朱棣坐不住了，他惱羞成怒，把丘福的家人全部流放，然后不顧朝臣反對(duì)，帶領(lǐng)50萬(wàn)大軍，御駕親征。

永樂(lè)八年（1410年）二月，朱棣率50萬(wàn)大軍親征，并調(diào)用武剛車3萬(wàn)輛，運(yùn)糧20萬(wàn)石。沿途每前行10天就存一批糧，以準(zhǔn)備大軍回返時(shí)食用。待這一切準(zhǔn)備完畢以后，朱棣便開(kāi)始了他的第一次漠北蒙古的御駕親征。

朱棣帶領(lǐng)大軍一路來(lái)到丘福戰(zhàn)敗的地方，此時(shí)10萬(wàn)明軍的尸體還未完全腐爛，朱棣下令將士兵們掩埋，將的臚朐河改名為“飲馬河”，表達(dá)明軍將士要永遠(yuǎn)在此地飲馬，要徹底統(tǒng)治這個(gè)地方。

本雅失里聽(tīng)說(shuō)朱棣親率明軍大舉進(jìn)攻，就開(kāi)始逃跑。朱棣下令連夜追擊，兩軍戰(zhàn)于斡難河(今鄂嫩河)。朱棣率前鋒擊敗本雅失里，迫其棄輜重僅率7騎遠(yuǎn)遁。盡棄輻重牲畜，僅率七騎向西逃往瓦刺部。而太師阿魯臺(tái)則向東逃走。

朱棣打敗本雅失里后，便開(kāi)始興兵進(jìn)攻阿魯臺(tái)，這場(chǎng)戰(zhàn)役，朱棣是志在必得的，雙方在飛云壑和靜虜鎮(zhèn)（今哈拉哈河南岸）交戰(zhàn)。朱棣親率精騎沖鋒上陣，戰(zhàn)況空前的激烈，阿魯臺(tái)在對(duì)戰(zhàn)中墜馬，見(jiàn)大勢(shì)已去，他便逃遁而去。

朱棣讓大軍帶20天的口糧，最終在斡難河畔追擊到韃靼主力，那一天，斡難河的水變成了紅色的，韃靼可汗本雅失里慘敗而逃（后來(lái)被瓦剌部落殺死，人頭送給朱棣）。

斡難河本是成吉思汗興起的地方，朱棣站在河畔，心中有說(shuō)不出的壯志。在朱棣的有生之年，他五次親征蒙古，每一次，都要到斡難河上看一看。

郭驥是一位蘇武式的英雄，同時(shí)，他也是一位文天祥式的英雄，因?yàn)楣K之死，朱棣派丘福攻打韃靼，但丘福又賠上了明朝的10萬(wàn)大軍，促使朱棣不得不親征蒙古。所以說(shuō)，郭驥是朱棣親政蒙古的導(dǎo)火索，而丘福之死更讓朱棣征討蒙古的決心更加堅(jiān)定。有人說(shuō)，以朱棣的野心，他征討蒙古是早晚的事情。但是，若無(wú)郭驥之死，朱棣或許沒(méi)有這么早就征蒙古。