靈異事件？

近日，有理想車主在網(wǎng)絡上表示，自己在深夜駕駛時，發(fā)現(xiàn)汽車中控SR顯示車后有一個“人”對著車子窮追不舍，無論車速如何變化，該人形模型都緊貼著車尾奔跑，但車主經(jīng)過檢查后，核實車后并沒有人，讓人背脊發(fā)涼。此事在上午引起了廣泛關注，一度被沖上了熱搜。

理想汽車澄清

很快，理想汽車官方通過社交媒體表示：這既不是靈異事件，也不是誤入了高維空間翹曲碎片（三體梗），而是理想L8 Pro視覺感知算法的BUG。據(jù)理想官方猜測，出現(xiàn)這種現(xiàn)象應該是理想汽車的感知元件判斷出錯，在雨天夜間的環(huán)境，有一定概率后視相機被水滴所干擾。

理想汽車官方表示，我們的后視相機布置在后擋風玻璃內(nèi)，當后擋風玻璃攝像頭位置存在水滴時，若被后方車輛的燈光或路燈照射，圖像畫面上會形成光暈。當前AD Pro的量產(chǎn)版本算法有一定概率把光暈誤識別成人類特征，所以造成了感知環(huán)境顯示的BUG。看來理想的感知算法還沒考慮到下雨時水滴出現(xiàn)在攝像頭這種相對普遍頻發(fā)的現(xiàn)象，這波理想的感知部門背鍋。

智能汽車，太過智能？

對比起攝影圈的長槍短炮，我們?nèi)搜鄣膮柡χ帲褪菑姶蟮摹八惴ā?，也就是人腦。人眼的分辨率和可靠性可能沒有如今高科技的各種鏡頭強，又不能變焦，但眼睛后面的人腦，是在感知領域中的長板，能Carry人眼的存在。因為在感知領域之中，攝像頭的感知能力已經(jīng)發(fā)展到非常強大，但算法的判斷速度和成功率還是大大低于人腦，這就是如今智能汽車感知的瓶頸，急需突破。

理想這次的BUG就出于算法，說白了，也就是理想汽車的“腦子”沒有考慮到水滴的情況，需要工程師將這個情況“教會”它。

這種瓶頸還有很多，比如之前在視頻內(nèi)容中，叉哥曾講過特斯拉的幽靈剎車，上圖就是特斯拉純視覺方案在橋底出現(xiàn)自動剎車的情況。幽靈剎車是因為毫米波雷達的先天缺陷，它看得見，但對于靜止物體在算法上需要進行“靜態(tài)雜波濾除”，從而造成判斷出錯。而人眼（或者說是人腦）在判斷靜止物體方面就強得多。

我們需要給人工智能一點時間

所以，其實要優(yōu)化這種情況，說到底還是要牽涉到軟件，和人工智能領域。

我們要把我們?nèi)四X強大的判斷能力去進行數(shù)據(jù)化，還要在硬件上實現(xiàn)操作，是研發(fā)、試驗、優(yōu)化的無數(shù)次循環(huán)。這背后花費的時間和精力、財力非常考驗汽車界的團結(jié)。就好比教一位小朋友去認識世界，智能汽車出現(xiàn)短短幾年，我們還需要給它一點時間。

理想汽車表示：目前他們的算法研發(fā)已經(jīng)對于這類場景，加入了光暈圖像的負樣本標注數(shù)據(jù)，內(nèi)部正在算法驗證中，預計會在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，優(yōu)化這個問題。當前車主在雨天可以打開后雨刮，排除水滴的干擾后，會大幅降低出現(xiàn)的概率。