6-1節(jié)的最大定時計算可以用公式理解。

因為psc和arr都是16位，所以最大都是2^16=65536，公式中psc+1，arr+1，因為都是從0開始計數(shù)，也就是說0～65535是65536個數(shù)。

首先時鐘源72mhz經(jīng)過psc分頻，也就是（72/65536）mhz，頻率取倒數(shù)為周期，即最大時間x=（65536/72）us，也就是說每x時間計數(shù)一次，因為上限arr為65536，所以最大定時為65536x=（65536^2/72）us=59.65s