賽羅奧特曼：賽羅的基本形態(tài)，繼承了父親的技能和師父雷歐·阿斯特拉兄弟的宇宙拳法，擁有頂級(jí)肉體與能力的實(shí)力，戰(zhàn)斗能力相當(dāng)高，被魔導(dǎo)的斯蘭稱為“宇宙最強(qiáng)肉體”。自信且自由奔放的性格，破天荒的行動(dòng)也多，不過(guò)也是討厭卑劣的攻擊的自豪的正義的戰(zhàn)士。

強(qiáng)壯日冕賽羅：

全稱賽羅奧特曼·強(qiáng)壯日冕型。繼承戴拿奧特曼·強(qiáng)壯型和高斯奧特曼·日冕模式的能力并最大限度引出戰(zhàn)斗，賽羅赤紅的類型轉(zhuǎn)換強(qiáng)化形態(tài)。強(qiáng)化了力量和肉搏戰(zhàn)。

頭部的賽羅頭鏢和彩色計(jì)時(shí)器的邊緣，以及身體的線條呈現(xiàn)金色，整體以上半身為紅色，下半身為銀色為基調(diào)。

擁有強(qiáng)大的力量，在肉搏戰(zhàn)中發(fā)揮出戴拿強(qiáng)壯形態(tài)的力量的紅色賽羅奧特曼（超力量戰(zhàn)士），同時(shí)也兼?zhèn)涓咚谷彰嵝螒B(tài)的超強(qiáng)光線技能。（首次登場(chǎng)于《奧特賽羅格斗》第一季：新的力量01）

月神奇跡賽羅：

全稱賽羅奧特曼·月神奇跡型繼承高斯奧特曼·月神型和戴拿奧特曼·奇跡型的能力并最大限度引出戰(zhàn)斗，賽羅深藍(lán)的類型轉(zhuǎn)換強(qiáng)化形態(tài)。強(qiáng)化了超能力和速度。

頭部的賽羅頭鏢和彩色計(jì)時(shí)器的邊緣是藍(lán)色。身體顏色被強(qiáng)調(diào)的是深淺不同的藍(lán)色。

在進(jìn)行超高速移動(dòng)或者格斗戰(zhàn)的時(shí)候，展示出奇跡的力量的藍(lán)色的賽羅奧特曼（超高速戰(zhàn)士），同時(shí)也被被賦予了高斯月神形態(tài)的力量，因此，擁有凈化怪獸的靈魂以及治愈能力。能進(jìn)行高速移動(dòng)。（首次登場(chǎng)于《奧特賽羅格斗》第一季：新的力量01）

究極賽羅：

穿著傳說(shuō)中的道具——【巴拉吉之盾（バラージの盾）】=【究極圣盾（ウルティメイトイージス/Ultimate Aegis）】的形態(tài)，各項(xiàng)能力值都有了很大的提升。被稱為無(wú)論怎樣的邪惡都能夠被打倒，并可以超越時(shí)空的光之勇者。力量（power）倍加。

背部被安裝了的究極鎧甲的部分和諾亞·奧特曼的諾亞圣盾（諾亞之翼）有著隱約的相似。究極圣盾可保護(hù)使用者的身體，可以變形為兩種模式，主要武器為【究極賽羅之劍】，和把敵人射穿的超弓模式（最終究極賽羅模式）。這一現(xiàn)象也被稱為【賽羅脫離（ゼロディフェクター）】。持有著神秘莫測(cè)，難以想象的強(qiáng)大力量，但是并不能無(wú)限制使用，在進(jìn)行平行世界之間的穿越時(shí)要使用大量能源，因而會(huì)暫時(shí)不能使用。

在『超級(jí)賽羅格斗』第二部中，穿著究極圣盾的效果音效和奈克瑟斯·奧特曼的變身音效是相同的。基本上究極圣盾都是以常態(tài)賽羅的身姿穿著的，但在2012年11月公演的奧特英雄劇場(chǎng)秀中第18彈以強(qiáng)壯日冕賽羅的姿態(tài)穿著，和夢(mèng)比優(yōu)斯·奧特曼（鳳凰勇者）以及奧特賽文X共同戰(zhàn)斗。然后在2012年12月28日到2013年1月6日開展的「正月！奧特曼全員集合！」的戰(zhàn)斗舞臺(tái)中以奇跡月神賽羅的身姿使用究極圣盾，并且像奇跡賽羅頭鏢一樣讓超弓模式的究極圣盾分裂后進(jìn)行連射攻擊。（首次登場(chǎng)于《超決戰(zhàn)！貝利亞銀河帝國(guó)》）

光輝賽羅奧特曼：

簡(jiǎn)稱光輝賽羅。被貝利亞附身后變成黑暗賽羅后的賽羅的心，被究極武裝賽羅的全員的靈魂呼喊和激勵(lì)又由于皮古蒙意識(shí)到應(yīng)當(dāng)守護(hù)的事物還在作為奧特曼確切的思緒爆發(fā)而復(fù)活所誕生出的賽羅的究極最強(qiáng)形態(tài)，被稱為光輝賽羅。身體顏色以黃金和白銀為基調(diào)，眼睛和光束燈是藍(lán)色的，彩色計(jì)時(shí)器也由于和究極手鐲融為一體的緣故變成了五邊猶如鉆石一樣的光輝能量核心（シャイニングエナジーコア/Shining Energy Core）是與究極手鐲一體化的象征。胸部，肩膀上有著黃金的線條的設(shè)計(jì)，外表是很大的變化。復(fù)活后戰(zhàn)斗實(shí)力大幅度提高為豪。擁有通過(guò)操控天體來(lái)操縱時(shí)間的能力以及蘊(yùn)藏著連賽羅都不知道的神秘力量。但變成此形態(tài)能量會(huì)激烈消耗。

是《奧特賽羅格斗》第二季新登場(chǎng)的賽羅新形態(tài)，是能逆轉(zhuǎn)時(shí)間的奧特曼。也是目前唯一以時(shí)間系技能為主要特色的奧特曼。最先登場(chǎng)于賽羅的內(nèi)心中，后登場(chǎng)于現(xiàn)實(shí)中。在心靈之戰(zhàn)中驅(qū)逐了貝利亞的靈魂，奪回了軀體，后以光輝繁星驅(qū)動(dòng)耗盡全部能量復(fù)活了究極武裝賽羅警備隊(duì)全員，但也復(fù)活了貝利亞以及黑暗五人組的地獄的迦塔爾。首次登場(chǎng)由于耗盡能量，無(wú)法記憶起這個(gè)形態(tài)，更無(wú)從得知如何運(yùn)用。在圓谷官方刊登平臺(tái)TSUBURAYA GALAXY的Vol.18的銜接奧特賽羅格斗之后故事的官方小說(shuō)《究極武裝賽羅警備隊(duì)~Side Story~》第1章 時(shí)之瀑潭 中聽(tīng)說(shuō)時(shí)之瀑潭并前往此地，經(jīng)守門人許可跳進(jìn)時(shí)之瀑潭掌握能再變成光輝的力量、并且與往常的賽羅不同，內(nèi)心卻如同止水般平靜。且似乎由于獲得了超然的力量，使精神的等級(jí)也提升了，但離熟練運(yùn)用還路途遙遠(yuǎn)。

賽羅奧特曼 超限：

簡(jiǎn)稱超限賽羅。?？ɡ麏W特曼將新世代膠囊交給賽羅，使用升華器（賽羅模式）進(jìn)行新·融合升華（ネオ?フュージョンライズ/NEO Fusion Rise）所誕生的賽羅的新形態(tài)。通過(guò)組裝奧特賽羅眼鏡Neo的升華器并使用寄宿著銀河、歐布起源力量的新世代膠囊α和寄宿著維克特利、艾克斯力量的新世代膠囊β變身而成。擁有凌駕以前賽羅強(qiáng)化形態(tài)的能力·戰(zhàn)力以及超越以往的神秘力量，全能力提升了2倍以上（首次登場(chǎng)于《捷德奧特曼》第8話）?[8]??。與究極賽羅和光輝賽羅同為賽羅的最強(qiáng)形態(tài)，但是賽羅本人無(wú)法定論這三者之中哪個(gè)才是最強(qiáng)（澤塔廣播劇15 最強(qiáng)之姿）。

通常情況下，超限只有賽羅和伊賀栗令人一體化時(shí)才能變身，賽羅自己并不能單獨(dú)變成這個(gè)形態(tài)。但是《奧特曼金曲新世代篇》賽羅·奧特曼與銀河·奧特曼、維克特利·奧特曼、艾克斯奧特曼、歐布奧特曼 直接合體超限賽羅,后來(lái)在《奧特銀河格斗：新世代英雄》中，賽羅得到捷德幫助創(chuàng)建的由銀河、維克特利、艾克斯、歐布親自灌輸能量的新世代奧特膠囊，全身充滿著黃金氣場(chǎng)的賽羅奧特曼 超限誕生，這個(gè)狀態(tài)的賽羅奧特曼 超限在發(fā)售的SHF中被稱為賽羅奧特曼 超限

究極光輝賽羅奧特曼：

在2013年的舞臺(tái)劇——奧特曼戰(zhàn)斗劇場(chǎng)20彈中，賽羅憑閃耀形態(tài)召喚出體內(nèi)的究極賽羅之劍，之后再召喚出整套究極圣盾以超弓模式對(duì)抗敵人

《奧特銀河格斗：巨大的陰謀》中，為了對(duì)抗阿布索留特·塔爾塔洛斯而首次在光輝賽羅的狀態(tài)下強(qiáng)行同時(shí)著裝究極圣盾，成為是將操縱時(shí)間的光輝之力，空間移動(dòng)的究極圣盾，兩股強(qiáng)大的力量強(qiáng)行同時(shí)發(fā)動(dòng)的身姿。即使單體也會(huì)消耗相當(dāng)多的體力。由于疊加力量，對(duì)身體的負(fù)擔(dān)和能量的消耗也是不同尋常的，無(wú)法長(zhǎng)期維持。即使解除后也會(huì)殘留下巨大的傷害。

父親：賽文奧特曼

賽文·奧特曼是特?cái)z劇《賽文·奧特曼》中的主人公，來(lái)自M78星云·光之國(guó)的恒星觀測(cè)員340號(hào)，起初是為了制作軌道圖而來(lái)到地球，在目睹一個(gè)青年的英勇事跡后見(jiàn)證了人類的勇氣與善良，便以這個(gè)青年的樣貌為原形，化名為諸星彈，自愿留在地球上；后來(lái)更加入奧特警備隊(duì)，決心為保衛(wèi)地球而戰(zhàn)。?

賽文擁有眾多不凡的格斗與光線技能，頭部還裝置有能通過(guò)腦波自由控制的武器·頭鏢，這些都讓他在戰(zhàn)斗中無(wú)往不利。作為奧特兄弟中的三哥、賽羅·奧特曼的父親，賽文也是宇宙警備隊(duì)身經(jīng)百戰(zhàn)的勇者。

師父：雷歐奧特曼

雷歐·奧特曼是圓谷特?cái)z劇《雷歐奧特曼》中的主人公。來(lái)自于獅子座·L77星球的炎之戰(zhàn)士，因故鄉(xiāng)被毀滅而在宇宙中流浪，來(lái)到地球后化身名為“鳳源”的年輕人生活，將地球當(dāng)做自己的第二故鄉(xiāng)。在賽文·奧特曼倒下后，雷歐肩負(fù)起了保衛(wèi)地球的使命，加入宇宙巡邏隊(duì)MAC，和兇惡的怪獸、宇宙人戰(zhàn)斗。

起初的雷歐實(shí)力比較弱，但是在諸星團(tuán)的嚴(yán)格指導(dǎo)下逐漸成長(zhǎng)為一名奧特戰(zhàn)士，戰(zhàn)勝了一個(gè)又一個(gè)的強(qiáng)敵，是一名擅長(zhǎng)宇宙拳法的高手。后成為奧特兄弟的一員，現(xiàn)為光之國(guó)宇宙警備隊(duì)的成員之一，亦是賽文·奧特曼之子賽羅·奧特曼的恩師，是昭和系奧特曼中的格斗達(dá)人??。

表叔：泰羅奧特曼

泰羅奧特曼是圓谷特?cái)z劇《泰羅·奧特曼》的主人公，是奧特之父與奧特之母的親生兒子，奧特兄弟的第六位成員。泰羅的格斗能力十分出色，必殺技斯特利姆光線威力極大，是奧特兄弟中最強(qiáng)的奧特曼，他的武器是手鐲王冠，同時(shí)擁有能復(fù)原再生的奧特心臟。?

泰羅奧特曼在地球上與東光太郎一心同體，加入ZAT隊(duì)共同為保衛(wèi)地球和平而戰(zhàn)。結(jié)束戰(zhàn)斗任務(wù)之后，東光太郎將奧特徽章交還奧特之母，獨(dú)自在地球上游歷???。后來(lái)回到光之國(guó)，泰羅就任為奧特宇宙警備隊(duì)首席教官至今，還育有一子泰迦奧特曼。

表弟：泰迦奧特曼

泰迦·奧特曼，日本特?cái)z電視劇《泰迦·奧特曼》及其衍生作品的主人公，光之國(guó)新一代的年輕奧特戰(zhàn)士。令和時(shí)代第一位奧特英雄。

泰迦奧特曼是奧特之父和奧特之母的孫子，泰羅·奧特曼的兒子，夢(mèng)比優(yōu)斯·奧特曼的師弟，也是賽羅·奧特曼的表弟。一位富有正義感的年輕奧特戰(zhàn)士。雖然還十分年輕，但也會(huì)為了正義而戰(zhàn)，和伙伴泰塔斯·奧特曼、風(fēng)馬·奧特曼組成三人小隊(duì)，逐漸成長(zhǎng)為一名真正的奧特戰(zhàn)士。

徒弟：澤塔奧特曼

澤塔奧特曼，圓谷特?cái)z電視劇《澤塔奧特曼》及其衍生作品的主人公，是宇宙警備隊(duì)的新隊(duì)員?，賽羅奧特曼的徒弟（但賽羅奧特曼曾經(jīng)說(shuō)不是）。令和時(shí)代的第二位奧特戰(zhàn)士。

澤塔奧特曼拜賽羅奧特曼為師傅，擁有強(qiáng)烈的正義之心！守護(hù)地球與人類的和平！新的奧特英雄，使用全身充滿的光之力量戰(zhàn)斗著！

同伴：紅蓮火焰

鏡子騎士：艾斯美拉達(dá)王國(guó)與鏡子一族的混血兒，是一位各方面能力都很棒的戰(zhàn)士，終極賽羅警備隊(duì)的成員之一。

詹伯特：

詹伯特是圓谷制作株式會(huì)社出品的《賽羅奧特曼劇場(chǎng)版：超決戰(zhàn)！貝利亞銀河帝國(guó)》?[1]??登場(chǎng)的角色，終極賽羅警備隊(duì)的成員之一。擁有極強(qiáng)防御力的超合金身體，全身豐富的武裝，體內(nèi)具有艾美拉魯?shù)V石的高純度能量。

弱點(diǎn)是轉(zhuǎn)向緩慢，背后時(shí)常放空；出手遲緩，經(jīng)常來(lái)不及收招。

詹奈：

詹奈是《奧特曼》系列中的角色，原名詹殺手（鋼鐵殺手），比特星以詹伯特（鋼鐵武士）為原型并制造的人工智能，集眾多機(jī)器人能力為一身的殺手機(jī)器人，實(shí)力和賽羅的基本形態(tài)互角以上。被灌輸消滅所有有機(jī)生命體的思想，欲消滅賽羅等人，因其心靈與詹伯特（鋼鐵武士）一樣，后被艾美拉娜公主感化，明白了生命的含義，成為了賽羅等人的伙伴。把詹伯特（鋼鐵武士）視為自己的哥哥，協(xié)助賽羅等人打敗比特之星后加入了終極賽羅警備隊(duì)，艾美拉娜公主將其“詹殺手”的名字改為詹奈。

在《銀河奧特曼》中由一條寺友也通過(guò)GUN PAD操縱，曾是銀河奧特曼最大的勁敵，也是中后期銀河奧特曼的重要伙伴。

捷德奧特曼：捷德奧特曼是圓谷株式會(huì)社特?cái)z劇《捷德·奧特曼》中的主角，武器是捷德之爪。捷德奧特曼是反派貝利亞奧特曼的兒子，同時(shí)也是賽羅奧特曼的伙伴，在地球上化身名為朝倉(cāng)陸的少年，與同伴們一同生活，并為了和平而與怪獸戰(zhàn)斗，也是捷德奧特曼自身在守護(hù)世界的過(guò)程中，尋找對(duì)自己最重要的事物。

宿敵：貝利亞奧特曼

貝利亞奧特曼（日語(yǔ)：ウルトラマンベリアル；英語(yǔ)：Ultraman Belial；取自彼列，意為惡魔），是圓谷公司制作的特?cái)z劇《奧特曼》系列作品中的反派角色。

劇中設(shè)定為M78星云奧特之星光之國(guó)的奧特曼。在2009年上映的電影《宇宙英雄之超銀河傳說(shuō)》初登場(chǎng)，曾與奧特之父是同時(shí)期的戰(zhàn)友，在奧特大戰(zhàn)爭(zhēng)后受到等離子火花塔的力量的誘惑而墮落成為邪惡奧特曼。

貝利亞是奧特曼中的雷奧尼克斯，實(shí)力在所有雷奧尼克斯中排行第一，并且因?yàn)槔撞祭识嘈侨说母襟w，能夠操縱終極戰(zhàn)斗儀控制怪獸的力量，具備宇宙中“最邪惡的靈魂”，多次給各個(gè)次元宇宙帶來(lái)巨大的災(zāi)難，是奧特一族為之恐懼的存在，也是賽羅奧特曼的宿敵。