長蓧城是溝通信濃與三河的交通要地，武田信玄曾經(jīng)一度奪取長蓧城，但是隨著武田信玄的去世，武田氏的實力也大打折扣，長蓧城的控制權(quán)又輾轉(zhuǎn)到了德川家康的手里。而武田勝賴繼承家主位后為重振武田家威風決定發(fā)兵進攻長蓧城。

1575年四月二十一日武田信賴起兵15000人越過青崩巔，由于德川軍收縮防御導致武田軍輕易奪取長蓧城周圍城砦。

五月時武田軍隊徹底包圍了長筱城。而長筱城內(nèi)只有500人，德川家康趕緊向織田信長求救并排出自己軍隊援助長蓧城，織田信長帶領大軍到達后將大本營設在洼地處，目的在于讓武田勝賴無法判斷自己軍隊數(shù)量?？椞镄砰L將德川家康的增援軍隊安排在右翼，織田軍大將羽柴秀吉、龍川一益在左翼配合大軍行動?？椞锼芈勎涮锏摹疤煜碌谝或T兵隊”威名，為此織田在軍隊前方設置了多道馬防欄來用于阻攔武田的騎兵。

武田勝賴得知援軍到達后就放棄了對長筱城的包圍，而是繼續(xù)向清井田原進發(fā)，武田勝賴想著讓織田跟著他動，這樣他的騎兵優(yōu)勢可以發(fā)揮。但是當他移動后織田軍奪取鳶巢山砦，這樣一來武田勝賴的后路就被切斷，武田軍現(xiàn)在只好調(diào)轉(zhuǎn)方向與織田信長決戰(zhàn)，當他發(fā)現(xiàn)織田信長的營寨設在一個洼地里時，他決定用騎兵從高處沖下來沖破織田信長的陣勢。

武田勝賴指揮武田軍渡過寒狹川向聯(lián)軍發(fā)起攻擊，武田軍的攻擊可分為五隊。第1隊為山縣昌景，第2隊為武田信廉，第3隊為小幡信貞，第4隊為武田信豐，第5隊為馬場信房。

武田軍的第一次進攻被聯(lián)軍前方馬防欄擋住，聯(lián)軍趁武田軍被阻擋用火槍射擊殺死不少武田士兵，在火槍裝填時雙方展開白刃戰(zhàn)，武田軍第一隊被擊退；當武田軍第二隊攻擊來臨后織田軍甚至還沖出馬防欄與武田軍展開混戰(zhàn)，武田信廉的第二隊攻至聯(lián)軍第二道馬防欄時被擊退。

當前兩波攻擊被擊退后后面的攻擊變的兇猛，由小幡信貞帶領的第三波攻擊隊甚至沖破了聯(lián)軍的第三道防馬欄，幾乎逼近至織田信長的本陣，不過還是被聯(lián)軍擊退；隨后武田軍繼續(xù)派出第四攻擊隊進攻，這一次連防御信長本陣的步兵也被調(diào)動去抵御武田軍，經(jīng)過激戰(zhàn)武田軍被擊退；第五波由馬場信房帶領的攻擊隊在武田軍第三波攻擊時就繞到聯(lián)軍的左翼，而后進入欄內(nèi)發(fā)起突擊，聯(lián)軍馬上調(diào)動兵力向馬場信房的第五攻擊隊發(fā)起攻擊。武田軍的最后攻擊隊也被擊退，此時武田軍開始敗退，德川織田聯(lián)軍趁機進行追擊并斬獲數(shù)千武田軍首級。