涂膠機(jī)器人防護(hù)服

涂膠機(jī)器人是一種用于在工業(yè)生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)涂覆的自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人，它通過自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)，使涂覆機(jī)在一定的軌道上實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的涂覆。涂膠機(jī)器人具有以下特點(diǎn)： 1、涂覆精度高：由于是在規(guī)定的軌道上進(jìn)行涂覆，所以涂覆精度很高。 2、操作簡(jiǎn)單：由于采用自動(dòng)控制，操作簡(jiǎn)單，使得工人的勞動(dòng)強(qiáng)度降低。 3、工作效率高：由于自動(dòng)涂覆機(jī)是在規(guī)定的軌道上進(jìn)行涂覆，所以工作效率很高，比傳統(tǒng)的人工涂膠效率高幾十倍。

• 一、工作原理

  涂膠機(jī)器人主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、涂膠機(jī)構(gòu)等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有夾具、送膠管、膠槍等?？刂葡到y(tǒng)包括主控制器和控制系統(tǒng)，主控制器一般采用 PLC或運(yùn)動(dòng)控制器，它是涂膠機(jī)器人的核心。涂膠機(jī)構(gòu)是自動(dòng)涂膠機(jī)器人的主要組成部分，它主要包括夾具、送膠管、膠槍等。涂膠機(jī)構(gòu)主要用于涂膠，是由馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置等組成。 涂膠機(jī)器人在工作時(shí)，首先由夾具夾緊工件，然后送膠管把膠水輸送到指定的位置上；膠水到達(dá)指定位置后，由涂膠機(jī)構(gòu)完成涂布動(dòng)作；然后涂膠機(jī)構(gòu)將膠槍推入涂有膠水的工件內(nèi)進(jìn)行涂布；最后由主控制器對(duì)機(jī)器進(jìn)行控制，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和姿態(tài)調(diào)整。

• 二、工作特點(diǎn)

  1.采用進(jìn)口液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，壽命長(zhǎng)。 2.工作時(shí)只需要啟動(dòng)油泵，就能正常運(yùn)行。 3.在操作中可以根據(jù)需要調(diào)整噴涂高度、角度、速度等。 4.可根據(jù)需要配備自動(dòng)上料器、自動(dòng)回收料斗等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多功能生產(chǎn)。 5.操作簡(jiǎn)單方便，只需按一下按鈕就可以完成噴涂作業(yè)。 6.產(chǎn)品噴涂后顏色均勻，無氣泡，不脫落，不流掛。 7.可根據(jù)需求調(diào)整涂膠量的大小。 8.可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)產(chǎn)品的涂膠作業(yè)，提高工作效率。 9.采用自動(dòng)送料、自動(dòng)回料系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)輸送。 10.配備有報(bào)警系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)出現(xiàn)意外情況時(shí)能夠及時(shí)報(bào)警和保護(hù)操作人員。 11.可以在多個(gè)位置進(jìn)行噴涂作業(yè)，對(duì)多個(gè)產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行噴涂作業(yè)。 12.噴涂過程中出現(xiàn)異常情況時(shí)可及時(shí)停止并報(bào)警，同時(shí)能自動(dòng)回收料斗內(nèi)的剩余膠液和廢料。

• 三、防護(hù)服裝材料

  防護(hù)服材料有三種，一種是根據(jù)使用環(huán)境，防護(hù)服材料主要有四類： 1、防靜電：采用阻燃布，如滌綸、錦綸等，這種材料的防靜電性能不強(qiáng)，可以防止靜電產(chǎn)生。 4、防水：一般采用丙綸或滌綸等面料，這種面料的防水性能較好。 防護(hù)服材料在生產(chǎn)過程中要求嚴(yán)格把關(guān)，要經(jīng)過多次檢測(cè)才能使用。防護(hù)服在日常使用時(shí)要注意清洗和保護(hù)好，盡量避免與腐蝕性物質(zhì)接觸，防止涂料等物質(zhì)腐蝕破壞防護(hù)服。如果出現(xiàn)破損情況要及時(shí)更換防護(hù)服，以免造成嚴(yán)重后果。