Cone Twist Constrain的約束輔助線要加上constraint_type屬性，和其他幾種約束不同，默認(rèn)的@constraint_type = "position"沒有效果，因?yàn)樗且环N旋轉(zhuǎn)約束。加上s@constraint_type = "all"或者s@constraint_type = "rotation"都可以。

為了理解這種約束，可以想象一個正方體橡皮泥，再插入一個牙簽，正方體可以在這個牙簽上旋轉(zhuǎn)。

Cone Twist Constraint有3根這樣的牙簽：Goal Twist Axis軸向，最大旋轉(zhuǎn)角度由Max Twist控制；另一根與Goal Twist Axis垂直，Goal Up Axis軸向，最大旋轉(zhuǎn)角度由Max Up?Rotation控制；最后一根與其他兩根都垂直，最大旋轉(zhuǎn)角度由Max Out?Rotation控制。

注意這里只是定義了3個軸向，不是用3根牙簽把橡皮泥完全固定住了。當(dāng)3個軸向的自由度都達(dá)到最大，正方體可以旋轉(zhuǎn)到所有方向。

可是它為什么叫Cone(圓錐)Twist(扭曲)Constraint(約束)呢？當(dāng)兩個軸向的旋轉(zhuǎn)自由度都比較小，正方體可旋轉(zhuǎn)的角度疊在一起就形成了一個圓錐形狀，最后一個軸向的旋轉(zhuǎn)就是Twist。類似鈴鐺，正方體是里面的小撞球，可以在2個軸向限定的圓錐范圍擺動，與鈴鐺不同的是，它還可以在連接撞球的鐵柱軸向上旋轉(zhuǎn)。

那么Constraint Twist Axis和Constraint Up Axis的作用是什么，這兩個參數(shù)定義了正方體的初始方向，也就是在模擬之前，正方體已經(jīng)旋轉(zhuǎn)過這么多角度了。當(dāng)這個角度超過限制的角度，模擬后它會馬上彈回到限定范圍。