玉兔二號(hào)駕駛?cè)沼洠?0）| 360°無(wú)死角，高清彩色！月背探坑，完美！
2020年10月10日18時(shí)57分，巡視器再次從月夜休眠中醒來(lái)，開始了第二十三月晝的巡視探測(cè)工作。
一波三折遇“龍?zhí)丁?/span>
上個(gè)月晝駕駛員經(jīng)過(guò)縝密核算，大膽決策，最終控制玉兔二號(hào)碾壓深坑，登上高崗，來(lái)到安全的休眠點(diǎn)。
站在高崗上“一覽眾山小”，休眠前玉兔二號(hào)對(duì)周邊地形進(jìn)行了感知。駕駛員們發(fā)現(xiàn)，玉兔二號(hào)北側(cè)有一個(gè)全新的“景點(diǎn)”——直徑約9米的大型年輕撞擊坑，坑緣西北位置還有一個(gè)“介紹牌”——直徑30cm的石塊，似乎記錄著撞擊坑不尋常的過(guò)往。
這又是一個(gè)前所未見的地形，成功吸引了駕駛員們的注意，大家饒有興趣地猜測(cè)坑的成因，最終將解謎目標(biāo)鎖定在這顆突兀的石頭上，決定走近去讀取它背后的故事，探索月背深處埋藏的秘密。
利用玉兔休眠時(shí)間，駕駛員們對(duì)感知獲取的圖像進(jìn)行了縝密分析。石塊在20多米開外，玉兔最少也要移動(dòng)三步才能接近，可見的近處雖沒有太多深坑，但坑邊的地形還未可知，只能從月面趨勢(shì)圖上看到一片崎嶇，大家心里都有些不安，最終決定在確保玉兔安全的前提下慢慢向撞擊坑西側(cè)繞行，逼近石塊。
喚醒后，玉兔經(jīng)過(guò)兩步的移動(dòng)后，在駕駛員們的控制下對(duì)撞擊坑進(jìn)行彩色成像。
圖像中幽深的撞擊坑底石塊密布，隆起的坑沿在外側(cè)形成了天然的屏障，周邊散落的石塊如巨石陣一樣讓人嘆為觀止。此前科學(xué)家們?yōu)榈谌聲兲綔y(cè)的石塊命名為“奇緣”，這次駕駛員們就為這個(gè)深坑命名為“龍?zhí)丁?/strong>。但自古奇景多險(xiǎn)境，“龍?zhí)丁币膊惶摯嗣ㄟ^(guò)駕駛員們的可行性分析，果不其然，預(yù)定目標(biāo)的探測(cè)路線上石塊和深坑太多，且目標(biāo)區(qū)域坡度高達(dá)12°，繼續(xù)行駛的話玉兔的安全將難以保障。大家只能依依不舍地放棄那個(gè)堅(jiān)挺的石塊，決定退而求其次，繼續(xù)向西北移動(dòng)，待月午后對(duì)撞擊坑西南側(cè)的小石塊進(jìn)行探測(cè)。
月午時(shí)，駕駛員們?cè)诃h(huán)拍獲得的地形產(chǎn)品上取得了目標(biāo)石塊的坐標(biāo)，據(jù)此計(jì)算出玉兔應(yīng)該轉(zhuǎn)到的位置和偏航角，確認(rèn)路線安全后，就可以按照設(shè)計(jì)路線對(duì)石塊進(jìn)行探測(cè)、對(duì)撞擊坑近距離成像了。經(jīng)過(guò)前面幾個(gè)月晝的探測(cè)練手，現(xiàn)在駕駛員對(duì)這一系列流程可謂輕車熟路，一氣呵成，一步移動(dòng)便抵達(dá)了預(yù)定探測(cè)位置。經(jīng)過(guò)反投測(cè)算，目標(biāo)石塊完美進(jìn)入紅外光譜探測(cè)儀視場(chǎng)。探測(cè)完畢后，駕駛員控制玉兔原路安全返回可休眠區(qū)，再進(jìn)行圖像和探測(cè)數(shù)據(jù)的下傳。
此次探測(cè)，玉兔二號(hào)不僅再次獲取了月球背面新生撞擊坑的濺射物蘊(yùn)藏的密碼，而且第一次使用導(dǎo)航相機(jī)將一個(gè)完整的大型撞擊坑的地形記錄下來(lái)，既在過(guò)程中安全可控，又取得了堪稱完美的探測(cè)結(jié)果。
前方高能預(yù)警?。。?/strong>
各位玉兔的粉絲們有眼福了！駕駛員們第一次使用了3D軟件制圖，讓“龍?zhí)丁钡娜暗靡粤Ⅲw地呈現(xiàn)在大家面前，360度無(wú)死角！縱觀月背險(xiǎn)坑！
為“科學(xué)家”戴上顯微鏡
雖然疫情讓地球上各國(guó)之間的交流合作頗受影響，但在38萬(wàn)公里之外的月球背面，中國(guó)和瑞典合作設(shè)計(jì)的中性原子探測(cè)儀（ASAN），卻仍運(yùn)行順暢。
中性原子探測(cè)儀是一位探索太陽(yáng)風(fēng)與月表相互作用機(jī)制、月表逃逸層的形成和維持機(jī)制的“科學(xué)家”，它能夠獲取太陽(yáng)風(fēng)吹到月表散射出來(lái)的能量中性原子和離子，從而確定他們的分布函數(shù)。前期的研究發(fā)現(xiàn)，太陽(yáng)風(fēng)散射的中性原子和離子僅分布在一個(gè)較窄的探測(cè)范圍內(nèi)，而中性原子探測(cè)儀原來(lái)設(shè)定的探測(cè)范圍太過(guò)寬泛，這樣好比用照相機(jī)拍很遠(yuǎn)處的一個(gè)小東西，雖然能拍到，但獲取到的細(xì)節(jié)太少。
為了讓玉兔的這位“科學(xué)家”科研能力提升，將目光聚焦在更有價(jià)值的地方，10月21日，駕駛員們和載荷單位的支持人員共同為中性原子探測(cè)儀的參數(shù)做了更新，以便獲取更詳盡準(zhǔn)確的科學(xué)探測(cè)數(shù)據(jù)，為人類了解月面環(huán)境提供有力的數(shù)據(jù)資源支持，如同給它戴上了顯微鏡，能夠看到細(xì)微之處。
但是更新數(shù)據(jù)并不像手機(jī)系統(tǒng)更新一樣輕松容易，整個(gè)過(guò)程需要對(duì)玉兔連續(xù)上注305條指令，持續(xù)時(shí)長(zhǎng)至少4個(gè)多小時(shí)，如此高強(qiáng)度的長(zhǎng)時(shí)間注入對(duì)玉兔二號(hào)來(lái)說(shuō)是在軌首次，能否正常實(shí)施？中間若有中斷該如何處置？如何驗(yàn)證參數(shù)上注正確？一系列問(wèn)題都亟待確認(rèn)。駕駛員們和載荷團(tuán)隊(duì)的科學(xué)家經(jīng)過(guò)了幾輪探討，設(shè)計(jì)了一個(gè)安全可控，萬(wàn)無(wú)一失的實(shí)施方案。最終在大家的通力協(xié)作下，整個(gè)參數(shù)更新過(guò)程一氣呵成。
第二天，中性原子探測(cè)儀測(cè)試試驗(yàn)也順利開展。在1小時(shí)的測(cè)試時(shí)間里，駕駛員們使用中性原子探測(cè)儀的新舊參數(shù)分別做了開機(jī)探測(cè)，完成探測(cè)后第一時(shí)間將探測(cè)數(shù)據(jù)下傳到地面，地面等待的科學(xué)家立即對(duì)科學(xué)探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行判讀，最終確認(rèn)此次參數(shù)更新圓滿完成，玉兔的“科學(xué)家”換上了新的“眼鏡”。
有了新參數(shù)“神器”加成，玉兔的視力大大提升，相信目光如炬的它一定能夠獲取更多科學(xué)探測(cè)數(shù)據(jù)，為大家不斷帶來(lái)驚喜。
作者 | 鄧德民、韓紹金、劉曉慧、宋星光
