開始處理

?

經(jīng)過（前幾篇文章鏈接）的步驟后，點擊“開始處理”即可開始重建，下方的進(jìn)度條會顯示處理進(jìn)度。

處理過程中，可點擊“停止”，軟件會保存當(dāng)前進(jìn)度。

停止后若繼續(xù)處理，軟件會從保存的進(jìn)度處回溯一段繼續(xù)處理。

提示：

可開始多個點云處理任務(wù)。

在第一個開始的任務(wù)完成前，其余任務(wù)將處于排隊狀態(tài)，上一個任務(wù)完成后其余任務(wù)會按開始順序依次進(jìn)行點云處理。

?

?

成果查看

?

重建完成后，用戶可對處理成果進(jìn)行平移、縮放、旋轉(zhuǎn)等，其操作與三維重建模型相同。在界面下方可選擇不同顯示方式查看成果。

1.RGB：按真實顏色顯示。

2.反射率：按物體的反射率顯示對應(yīng)顏色，以0-255表示。其中0-150對應(yīng)反射率介于0-100%

的漫反射物體，而151-255對應(yīng)全反射物體。

3.高度：按照點云的高度不同顯示不同的顏色。

4.回波：當(dāng)數(shù)據(jù)采集時選擇雙回波或三回波時，按點云接收時的回波信息顯示不同顏色。

點擊“質(zhì)量報告”，可查看并保存html格式的報告。

報告中包含原始數(shù)據(jù)相關(guān)信息、軟件參數(shù)、輸出成果格式、點云處理時間。

?

?

激光雷達(dá)點云文件格式以及儲存路徑

?

激光雷達(dá)點云默認(rèn)存儲在以下路徑，用戶可在設(shè)置中更改緩存目錄。

也可在重建頁面使用快捷鍵Ctrl+Alt+F打開當(dāng)前所在任務(wù)的文件夾。

C:\Users\<計算機用戶名>\Documents\DJI\DJITerra\<DJI賬號名>\<任務(wù)名稱>\<lidars>

成果文件夾中，最重要的是.las格式的三維點云和.out格式的航跡文件。

其中：

*.las:大疆智圖生成的las點云為標(biāo)準(zhǔn)的機載Lidar成果，版本號為V1.2，絕大部分后端軟件均支持直接導(dǎo)入該成果。

las點云中記錄了三維點坐標(biāo)、RGB顏色、反射率、時間、回波次數(shù)、三維點屬于第幾次回波、每個回波的總點數(shù)、掃描角度等信息。

*_sbet.out:任務(wù)后處理軌跡文件。

該文件記錄平差結(jié)算后的軌跡信息，可導(dǎo)入第三方軟件中查看軌跡，也可以用第三方軟件做二次平差處理。

?