機器人是人工智能時代背景之下，中國社會內部工業(yè)生產、日常服務逐漸頗受關注的一類智能設備。由于機器人技術本身目前就處在不斷變動與優(yōu)化的狀況里，各種新興技術也處在不斷探索優(yōu)化的狀態(tài)，力控機器人便是一種帶有實驗性質的產物。下面就談談力控機器人具有的三大特點。

一、安全性能好

將系統(tǒng)效能分析方法應用于力控機器人關節(jié)驅動能夠使得機器人本體具備一定柔性以及力反饋與控制功能，能夠有效提高機器人本體與環(huán)境的交互安全性。對于易碎、易破損、柔軟易變形物體的抓持或者非正常碰撞，末端執(zhí)行器抓持力感知與控制至關重要，能夠有效降低抓物過程里可能發(fā)生的安全事故問題。

二、工作效率高

機器人技術的不斷發(fā)展與革新，相關產業(yè)也隨之不斷延伸、進步，機器人技術逐漸向相關應用場景轉移。精密磨削加工任務對機器人編程和應用有了新要求，機器人需要實時感知復雜環(huán)境的變化，并且根據環(huán)境的改變做出相應的調整，以確保適當的任務執(zhí)行和加工精度，要求可以快速定位工件和校準加工路徑，以提高加工效率。

三、應用范圍廣

通過對機器人打磨拋光系統(tǒng)組成與技術等分析，積極將傳統(tǒng)打磨拋光示教編程與全新智能編程進行對比，認識到全新智能編程的優(yōu)勢，科學控制打磨軌跡，減少耗時，取得更理想的打磨效果，從多方面為機器人打磨拋光的應用途徑擴展創(chuàng)造有利條件。

力控機器人成功將高層級的芯片技術融合在常規(guī)力學操作實踐的過程，有效地解決了往昔內在智能設備與實踐操作二者間存有的差異，進而為整個機器人更好地執(zhí)行大重量的物品搬運工作創(chuàng)造良好的條件。因此，未來力控機器人主要將會被推廣至工業(yè)加工領域，據此有效減輕人工勞動力的負擔。