LabVIEWCompactRIO?開發(fā)指南第七章49

步驟2：添加確定性I/O（選項(xiàng)2—LabVIEWFPGA）

1.在LabVIEW項(xiàng)目探索器窗口中，右擊CompactRIO控制器并選擇新建?目標(biāo)和設(shè)備。

2.在添加目標(biāo)和設(shè)備對(duì)話框窗口中，展開類別EtherCAT主設(shè)備以自動(dòng)發(fā)現(xiàn)主控制器上的EtherCAT端口。選擇EtherCAT設(shè)備，然后單擊確定。LabVIEW項(xiàng)目現(xiàn)在列出了主控制器、NI?9144機(jī)箱、其I/O模塊以及每個(gè)模塊上的物理I/O。默認(rèn)情況下，I/O通道在項(xiàng)目中顯示為掃描引擎I/O變量。

3.在LabVIEW項(xiàng)目中右鍵單擊EtherCAT器件，然后選擇新建?FPGA目標(biāo)?，F(xiàn)在可以創(chuàng)建LabVIEW?FPGAVI以在EtherCAT目標(biāo)上運(yùn)行。默認(rèn)情況下，機(jī)箱I/O將添加到FPGA目標(biāo)，但不添加到I/O模塊。要使用LabVIEW?FPGA對(duì)C系列模塊I/O進(jìn)行編程，請(qǐng)?jiān)贚abVIEW項(xiàng)目資源管理器窗口中將C系列模塊從EtherCAT設(shè)備目標(biāo)拖動(dòng)到FPGA目標(biāo)上。

圖7.11.將C系列I/O模塊拖到FPGA目標(biāo)下，使用LabVIEW?FPGA訪問(wèn)這些模塊

4.在EtherCAT設(shè)備目標(biāo)下創(chuàng)建FPGAVI，并使用EtherCATI/O進(jìn)行程序。圖7.12示例使用EtherCAT機(jī)箱上的FPGA輸出PWM信號(hào)。

圖7.12.使用LabVIEW?FPGA對(duì)EtherCATFPGA進(jìn)行編程

注意：在FPGA接口模式下可以創(chuàng)建的用戶定義I/O變量的數(shù)量是有限制的。NI?9144可以保存總計(jì)512字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和512字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)，用于掃描模式的I/O變量和FPGA接口模式下的用戶定義I/O變量。例如，如果在掃描模式下使用四個(gè)32通道模塊，并且每個(gè)通道占用32位數(shù)據(jù)，則掃描模式I/O變量使用256字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)。使用剩余的256字節(jié)輸入數(shù)據(jù)，可以在FPGA接口模式下創(chuàng)建多達(dá)64個(gè)輸入用戶定義I/O變量（長(zhǎng)度也為32位）。

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需要說(shuō)明的是，上述的例程和文檔，都是可以下載的，雙擊即可打開，其中壓縮文件是可以采用粘貼復(fù)制的方式，拷貝到硬盤上。這不是圖片，各位小伙伴看到后嘗試一下，這個(gè)問(wèn)題就不用加微信咨詢了。有關(guān)LabVIEW編程、LabVIEW開發(fā)等相關(guān)項(xiàng)目，可聯(lián)系們。附件中的資料這里無(wú)法上傳，可去公司網(wǎng)站搜索下載。