對于想要報考自動控制原理學科碩士的考生來說，考研大綱一直是考生關心的重點，有了大綱，才能更明確自己的備考方向，少走很多的復習彎路。為幫助考生了解院校招考信息，研晟考研整理了自動控制原理考研大綱，供考生參考。

國防科技大學自動控制原理專業(yè)考研大綱

　科目代碼：851科目名稱：自動控制原理

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　　一、考試要求

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　　主要考查學生對經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和計算機控制技術的基本概念、基本原理、基本方法的理解與掌握程度；重點考查學生運用控制系統(tǒng)建模、分析和設計方法解決典型控制問題的基本能力。

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　　二、考試內容

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　　1．經(jīng)典控制理論

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　　控制的基本概念；簡單電路、機械系統(tǒng)和直流電機的物理建模；物理系統(tǒng)的微分方程及線性化；傳遞函數(shù)、框圖化簡及Mason增益公式；系統(tǒng)的時間響應、主導極點及時域性能指標計算、直流增益、穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)計算、干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差計算；系統(tǒng)的穩(wěn)定性及勞斯判據(jù)；根軌跡的手工繪制、根軌跡關鍵特征點計算；系統(tǒng)的頻率響應、Bode圖的手工繪制及簡單傳遞函數(shù)辨識、開環(huán)頻域指標與系統(tǒng)動態(tài)性能計算、Nyquist圖手工繪制和Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)；基于根軌跡的控制器設計（P、PD、PI、PID、超前和滯后）和前置濾波器設計，基于頻域指標的控制器設計（超前、滯后）。

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　　2．現(xiàn)代控制理論

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　　物理系統(tǒng)的連續(xù)(離散)狀態(tài)方程描述、系統(tǒng)的能控性和能觀性、極點配置控制器設計、狀態(tài)觀測器設計，Lyapunov穩(wěn)定性、LQR方法。

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　　3．計算機控制技術

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　　采樣信號描述、星號拉普拉斯變換及性質；零階保持器及性質；Z變換；離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)；混合系統(tǒng)的離散化；離散系統(tǒng)穩(wěn)定性；離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計算；離散系統(tǒng)的動態(tài)性能；控制器的離散化方法及性質(雙線性變換、零極點匹配);簡單系統(tǒng)的最小拍控制器設計。

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考研上岸在很多人的心里估計都是比較難的，不論是在職還是在校，專業(yè)課想拿高分?復習全局難把握？經(jīng)驗貼踩雷無數(shù)，關鍵期錯過提升，各種各樣的備考問題是不是一大堆?靠自學，沒有方法，沒有動力，相信這是很多人的內心寫照，研晟考研，助力考生有效備考，專屬學習方案，一戰(zhàn)上岸。