如果稍微注意一下，就會發(fā)現(xiàn)，在上世紀(jì)中期的彈道導(dǎo)彈，基本都是豎起后嚴(yán)格垂直發(fā)射的。而到了目前，則有的國家的彈道導(dǎo)彈卻是可以傾斜發(fā)射。而且彈道導(dǎo)彈和重型火箭炮的概念區(qū)別已經(jīng)越來越模糊。那么這其中又有什么決定性的因素在里面？其實最早的彈道導(dǎo)彈是德國人發(fā)明的V2飛彈，其靠機(jī)械陀螺慣性導(dǎo)航的基本原理，就決定了需要垂直發(fā)射。慣性陀螺導(dǎo)航的原理詳細(xì)說比較復(fù)雜，如果幾句描述，那么就是在慣性陀螺上先設(shè)定導(dǎo)彈發(fā)射點的初始大地坐標(biāo)，把目標(biāo)瞄準(zhǔn)點作為陀螺導(dǎo)航的終點目標(biāo)。兩者的差值，就是導(dǎo)彈從出發(fā)點到最終落地?fù)糁心繕?biāo)的過程。但是機(jī)械陀螺導(dǎo)航有個誤差積累的過程，所謂差之毫厘謬以千里，因此必須在導(dǎo)彈起飛前，準(zhǔn)確的把導(dǎo)彈豎起來，鉛錘要落到早就測定好的，

大地坐標(biāo)原點上，還要通過一個光學(xué)反光系統(tǒng)，確保導(dǎo)彈絕對垂直于這個坐標(biāo)原點，這樣發(fā)射前給導(dǎo)彈加電，導(dǎo)彈內(nèi)的機(jī)械陀螺就開始高速旋轉(zhuǎn)并且非常精確的記錄起飛起始點。起飛原點找的越準(zhǔn)，那么最終打擊的精度就越高。這種機(jī)械陀螺越做越精密，到洲際導(dǎo)彈上，已經(jīng)可以在飛行上萬公里的情況下，僅僅靠慣性導(dǎo)航誤差在300米之內(nèi)。而早期的彈道導(dǎo)彈發(fā)射前需要垂直豎起，還因為早期的彈道導(dǎo)彈推重比低。比如V2飛彈的起飛自重是16噸左右，而液氧酒精發(fā)動機(jī)的起飛推力才30多噸，推重比只有2 上下。推重比低的前提下，起飛初期就容易被風(fēng)等吹傾斜，而且傾斜了就不容易再自我的矯正，因此盡量在起飛剛開始的前十幾秒保持絕對垂直，飛到高空，速度加起來以后，再逐步程序轉(zhuǎn)彎飛向要打擊的方向。

彈道導(dǎo)彈選擇垂直起飛還有個明顯的好處，就是能以更快的速度突破音速和稠密大氣層。畢竟稠密大氣層的厚度也就30公里左右，先垂直往上飛，幾分鐘后就穿透了稠密大氣層，然后再飛阻力就很小了。即使到目前，絕大部分體量比較大的中程和洲際導(dǎo)彈，仍然要大體豎起來發(fā)射，潛艇攜帶的彈道導(dǎo)彈也時刻呈現(xiàn)大體垂直發(fā)射的姿態(tài)。這是因為慣性導(dǎo)航仍然是最基本的導(dǎo)航方式，只不過目前的陀螺已經(jīng)不是完全的機(jī)械陀螺，有些已經(jīng)換成了更加輕巧的壓電陀螺。而且星光制導(dǎo)、衛(wèi)星制導(dǎo)、景象匹配制導(dǎo)等多種方式可以綜合運(yùn)用。當(dāng)代的彈道導(dǎo)彈即使起飛時有明顯傾斜，瀚海狼山（匈奴狼山）認(rèn)為，也可以自己通過程序進(jìn)行調(diào)整。甚至可以看到一些潛射導(dǎo)彈的出水姿態(tài)傾斜的比較嚴(yán)重，而可以馬上完成自我調(diào)整進(jìn)入準(zhǔn)確彈道的情況。有些輕型的彈道導(dǎo)彈，甚至干脆像火箭彈一樣直接傾斜發(fā)射起飛。當(dāng)代的導(dǎo)彈不怕起飛姿態(tài)不垂直，

還在于目前導(dǎo)彈的推重比都已經(jīng)提高很多，推力大了，起飛姿態(tài)不穩(wěn)也有余力自己找回來，而且現(xiàn)在的彈道也不再追求快速的突破大氣層，甚至有些型號為了突防的需要，全程都在50公里高度以內(nèi)飛行?？傊羌夹g(shù)的進(jìn)步，讓導(dǎo)彈起飛技術(shù)也更加自由。