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鎮(zhèn)守府將軍是奈良時代到平安時代設置在陸奧國的鎮(zhèn)守府的長官，由于是律令制規(guī)定以外的官職，所以和征夷大將軍一樣，都是令外官。在平安時代中期以后被視為武門的最高榮譽職，但鐮倉幕府成立后，隨著征夷大將軍作為武家的首長職務被常設，鎮(zhèn)守府將軍的權(quán)力和地位也被其吸收，因此在實際上被廢除了。

多賀時期

雖然沒有史料直接記載誰是第一任鎮(zhèn)守將軍（鎮(zhèn)守府將軍前身），但據(jù)史料推測，大野東人可能是第一任鎮(zhèn)守將軍。鎮(zhèn)守將軍的駐所最初是“鎮(zhèn)所”，但后來又被稱為“鎮(zhèn)守府”，這就是“鎮(zhèn)守府將軍''一稱的來源。神龜元年（724年），在多賀（多賀城）筑起城墻后，鎮(zhèn)守府可能就安置在此，另外在多賀還設置了陸奧國府。

鎮(zhèn)守將軍指揮駐扎在陸奧國和出羽國兩國的士兵，并作為平時唯一的將軍與兩國北方的蝦夷對峙，統(tǒng)括了兩國的防衛(wèi)。因此同一管轄地區(qū)的陸奧守和陸奧監(jiān)察使經(jīng)常兼任鎮(zhèn)守將軍，以統(tǒng)合當?shù)卣妰蓹?quán)。

膽澤時期

征夷大將軍坂上田村麻呂在延歷21年（802年）建立了膽澤城。第二年，延歷22年（803年）坂上田村麻呂又建立了志波城。筑城同時或數(shù)年后，鎮(zhèn)守府也轉(zhuǎn)移到了膽澤城，但史料上沒有確切的轉(zhuǎn)移的時間。鎮(zhèn)守府在遷往膽澤城之前，曾經(jīng)短期駐在志波城，之后的鎮(zhèn)守將軍徹底離開陸奧國府所在的多賀城，轉(zhuǎn)移到膽澤城。遷移前的鎮(zhèn)守將軍，兼任陸奧守和陸奧按察使，是兼有政軍兩權(quán)鎮(zhèn)守北方的職務，不過，在遷移后成為專職，只有軍權(quán)，比陸奧守稍稍降低了一點。行政官化后的鎮(zhèn)守府將軍在職權(quán)上與陸奧國司的職權(quán)也有重疊的部分，所以將軍和國司經(jīng)常會發(fā)生激烈的對立。因此，鎮(zhèn)守府將軍在后來變成了賦予優(yōu)秀武士的名譽職務。而且在鎮(zhèn)守府居住的人也很少，陸奧鎮(zhèn)守府就慢慢失去了實質(zhì)性的功能。

但是，由于前九年之役，后三年之役的爆發(fā)，秋田城的機能也被鎮(zhèn)守府吸收，鎮(zhèn)守府將軍作為當?shù)氐闹笓]官被賦予了出羽國的軍事指揮權(quán)，因此有人指出這個職位因此恢復了實權(quán)。另一種說法是清原氏掌握了鎮(zhèn)守府、秋田城兩方的在廳宮人，而且陸奧守的地位又凌駕于其上，當時很多擔任鎮(zhèn)守府將軍之人兼任陸奧守，比如源義家。所以并不一定是鎮(zhèn)守府將軍一職本身恢復了實權(quán)，而是通過兼任陸奧守和與清原氏合作獲得的權(quán)力。

以后

由于很多武士都曾被任命為鎮(zhèn)守府將軍，所以鎮(zhèn)守府將軍被武士視為武門的榮職。清和源氏自源經(jīng)基以來代代擔任此職。以經(jīng)基的嫡子滿仲、滿仲之子賴光、賴信為首，特別是賴信的家系河內(nèi)源氏，自賴信以后，兒子賴義和其孫義家都被任命為鎮(zhèn)守府將軍，從經(jīng)基到義家為止，一共5代都擔任過鎮(zhèn)守府將軍。此事與義家和祖先們的武名交融，提高了作為武家棟梁河內(nèi)源氏的名聲。

但是，在源賴朝開幕之后，征夷大將軍成為了常設的官，而鎮(zhèn)守府將軍也因此被徹底虛化，整個鐮倉時代，幾乎無人擔任鎮(zhèn)守府將軍。直到鐮倉幕府滅亡，建武政權(quán)成立才有人擔任鎮(zhèn)守府將軍，此人就是北畠顕家。但是，因為北畠顕家當時的位階為從二位，而鎮(zhèn)守府將軍的位階在正四位上到從五位下之間，兩者之間位階相差太大，違反了官位相當制，所以根據(jù)顯家自己的奏請，三位以上的公卿擔任這個職務的時候稱呼為鎮(zhèn)守府大將軍，被允許與征夷大將軍同格。在南北朝時代最后，鎮(zhèn)守府將軍的任官全部斷絕，進入江戶時代后，鎮(zhèn)守府將軍被追贈給德川將軍家遠祖的新田義重（1202年去世），雖然鎮(zhèn)守府將軍一職本身已經(jīng)被實際上廢除，但其官職的意義一直延續(xù)到后世。

另外，天皇、皇族、大臣及門跡的居所稱為御所，鎮(zhèn)守府將軍也將其居所稱為御所，征夷大將軍更是如此。

資料主要來源于日文維基

完