0. 準備工作

0.1 開發(fā)庫與開發(fā)工具鏈

所使用的開發(fā)庫與開發(fā)工具鏈如下

• 沁恒官方提供的固件庫

• RISC-V Embedded GNUC交叉編譯工具鏈

• 沁恒官方提供的Openocd

• VSCode

對于RISC-V Embedded GNUC交叉編譯工具鏈和Openocd在MounRiver官網(wǎng)提供的MRS_Toolchain_Linux工具包中有包含。下載以后自行安裝和配置路徑。

1.項目建立

按照統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)來創(chuàng)建項目目錄與項目文件。在項目根目錄中創(chuàng)建如下目錄與文件。

• app ：目錄，用于存放業(yè)務(wù)邏輯相關(guān)代碼

• system ：目錄，用于存放系統(tǒng)支持相關(guān)代碼

• link.ld ：鏈接腳本文件，從官方庫中拷貝，用于鏈接

• startup_ch32v00x.S ：啟動文件，從官方庫中拷貝

• CMakeLists.txt ：CMake構(gòu)建腳本

在app目錄中新建main.c，用于存放主函數(shù)代碼。

在system目錄中，創(chuàng)建如下目錄

• peripheral ：外設(shè)庫存放目錄，將官方庫中的相關(guān)代碼放入該目錄。

• platform ：平臺相關(guān)代碼，用于存放RISCV內(nèi)核相關(guān)結(jié)構(gòu)，將官方庫中的core_riscv.c和core_riscv,h放入

• supports.c ：系統(tǒng)支持源文件，新建

• supports.h ：系統(tǒng)支持頭文件，新建

在外設(shè)庫的頭文件存放目錄中，新建頭文件ch32v00x_libs.h，用于包含外設(shè)頭文件。如下

至此，項目目錄結(jié)構(gòu)構(gòu)建完成。

2. 編寫系統(tǒng)相關(guān)支持庫

該步驟主要編寫supports.c與supports.h

2.1 編寫supports.h

在supports.h中主要聲明SystemCoreClock全局變量與系統(tǒng)延時相關(guān)函數(shù)。代碼如下

在supports.c中包含該頭文件

2.2?編寫中斷服務(wù)函數(shù)與系統(tǒng)時鐘配置函數(shù)

在supports.c中加入如下代碼

2.3 編寫系統(tǒng)延時相關(guān)函數(shù)

在不使用RTOS的情況下，系統(tǒng)使用SysTick定時器實現(xiàn)延時。添加如下代碼

2.4 編寫SystemInit函數(shù)

在最后添加SystemInit函數(shù)，該函數(shù)由啟動文件調(diào)用，在main函數(shù)執(zhí)行之前初始化系統(tǒng)資源。

如下

3. 編寫主函數(shù)

在app目錄下的main.c中添加如下代碼

該代碼實現(xiàn)了對于PD6的翻轉(zhuǎn)。

4. 編寫CMakeLists.txt

構(gòu)建腳本如下

這里額外說一個我踩的坑，因為官方?jīng)]有給出GCC工具鏈構(gòu)建選項的參考，因此我原本是直接使用CH32V103的編譯選項，后來發(fā)現(xiàn)一直進入Hardfault，最后單步調(diào)試發(fā)現(xiàn)是因為執(zhí)行了除法，所以進入了Hardfault，如此可以大概猜測，既然不是非法內(nèi)存操作導(dǎo)致進入Hardfault，那執(zhí)行除法進入Hardfault大概率是因為執(zhí)行了非法指令。后來經(jīng)過查看手冊發(fā)現(xiàn)，CH32V103所支持的指令集為RV32IMAC，而CH32V003所支持的指令集為RV32EC，修改后錯誤消除。

5. 編譯與燒錄

5.1 編譯

在項目根目錄打開終端，輸入

即可完成編譯。

5.2 燒錄

需要注意的是，CH32V003使用三線串行調(diào)試接口，不包含SWCLK信號，只有WCH-LINKE支持。連接WCH-LINKE，在項目根目錄打開終端，輸入

在此我是寫成了一個腳本用于方便下載

需要注意的是，以上代碼下載之后需要手動復(fù)位一下程序才能運行。

以上