此文主要是介紹ABB機器人Home點信號設(shè)置，其原理是根據(jù)機器人系統(tǒng)自動判斷六軸法蘭是否在設(shè)置的Home空間內(nèi)，適用于機器人自動狀態(tài)和手動狀態(tài)運行，并非江湖中的在程序運動點Home點后面加一個輸出信號。本文介紹的是MoveAbs J關(guān)節(jié)運動點位設(shè)置，后面會介紹 MOVE J??MOVE L

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