二戰(zhàn)后導(dǎo)彈和噴氣機(jī)的出現(xiàn)很快擠占了大、中口徑高射炮的生存空間，在50年代后期基本停止了此類(lèi)武器的研發(fā)，不過(guò)許多在50年代前期開(kāi)展的項(xiàng)目或取得的成果仍然服役了較長(zhǎng)時(shí)間，例如我們今天的主角M51“天空清掃者”高射炮（Skysweeper）。

M51是美國(guó)陸軍在1948年開(kāi)始研制的裝備，1953年對(duì)外公開(kāi)，后來(lái)在美國(guó)陸軍和空軍中服役，該武器采用75毫米中等口徑，一定程度上為它后來(lái)的服役奠定了基礎(chǔ)。

以1950年左右的技術(shù)來(lái)看M51仍然是非常先進(jìn)的，因?yàn)樗状卧趩蝹€(gè)炮架上整合了雷達(dá)、模擬計(jì)算機(jī)和自動(dòng)裝彈機(jī)的高炮，可以說(shuō)它就是一部需要牽引的完整防空炮系統(tǒng)，既可以配合上一級(jí)指揮系統(tǒng)作戰(zhàn)，也能單獨(dú)對(duì)空作戰(zhàn)。

整套火炮可以安裝在一個(gè)4輪拖車(chē)上牽引行軍，部署的時(shí)候展開(kāi)火炮自身的十字形支架，火炮采用一門(mén)M35 75毫米炮（或者T83E1 75毫米炮，后續(xù)還開(kāi)發(fā)過(guò)90毫米炮的版本），發(fā)射75×539mm彈藥，身管采用60倍徑，炮口初速度約850米/秒?；鹋诳?60°旋轉(zhuǎn)，俯仰射界在-6°~85°，該炮的彈道較為平直，對(duì)空最大射程9千米，對(duì)地射擊最大射程13千米。

火炮采用垂直滑動(dòng)炮閂，自動(dòng)裝彈機(jī)用兩個(gè)10發(fā)的彈鼓供彈，可以讓火炮獲得高達(dá)45~55/分鐘的射速，瞬間火力爆發(fā)能力很強(qiáng)，不過(guò)該炮沒(méi)有冷卻設(shè)備，不可能長(zhǎng)時(shí)間維持高射速。

T-38雷達(dá)安裝在火炮的左側(cè)，它既是探測(cè)雷達(dá)也是跟蹤雷達(dá)，搜索面僅限于正前方的扇面，搜索距離30千米，可以跟蹤航速在1100千米以下的目標(biāo)，模擬計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以引導(dǎo)火炮射擊，也有手動(dòng)火控作為備用，手動(dòng)火控也能用于對(duì)地射擊。

美國(guó)陸軍原本是希望研發(fā)一種射擊高度在6千米的中口徑防空炮，性能強(qiáng)于博福斯40毫米高射炮，用來(lái)與大口徑高射炮相互配合，組成中高層空域的防空火力。

不過(guò)在M51服役的時(shí)候大口徑高射炮已經(jīng)逐漸步入“冷宮”，導(dǎo)彈萬(wàn)能論逐漸占據(jù)主導(dǎo)地位，只是受到電子技術(shù)等限制，早期防空導(dǎo)彈的反應(yīng)時(shí)間和精度稍差，一旦目標(biāo)逼近了就無(wú)法有效應(yīng)對(duì)，因此M51被作為防空導(dǎo)彈的補(bǔ)充開(kāi)始服役，負(fù)責(zé)近程防空作戰(zhàn)，也算是找到了自己的價(jià)值。

除了美軍自己使用M51“天空清掃者”之外，美國(guó)還在60年代向外國(guó)提供了這款武器，其中就有日本、希臘和土耳其。美國(guó)當(dāng)然沒(méi)有這么好心，實(shí)際上美國(guó)軍隊(duì)防空營(yíng)在1959年就停止使用M51了，所以美軍根本沒(méi)有使用幾年，這些二手炮大部分都打包給了那三個(gè)國(guó)家，日本等國(guó)則將高炮用到了70年代。

在此之后沒(méi)有后繼型號(hào)替代M51高射炮，因?yàn)楦鲊?guó)基本放棄了大、中口徑高射炮的研發(fā)，轉(zhuǎn)而投入小口徑自行高射炮和各類(lèi)防空導(dǎo)彈的研究上。