?砂帶機(jī)是一種高速旋轉(zhuǎn)的砂帶與工件表面接觸機(jī)器，它涉及的設(shè)備種類非常多，常見的有臺式砂帶機(jī)，立式砂帶機(jī)，手推式砂帶機(jī)，除塵砂帶機(jī)，主要由砂帶、砂帶殼體、電機(jī)、容納電機(jī)、手柄、輪盤組成，使用時要搭配砂帶和布輪、膠輪使用。

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近年來我國的砂帶打磨拋光在基礎(chǔ)研究、自動化機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用推廣方面已經(jīng)初具規(guī)模，并在強(qiáng)力、高效、精密、數(shù)控、機(jī)器人打磨拋光復(fù)合加工等方面都有了新的進(jìn)展，但與國外相比仍然存在很大的距離，僅僅是一般砂帶機(jī)的打磨拋光技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

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一般砂帶機(jī)打磨拋光，屬于剛性接觸，對機(jī)器人本體是沖擊，長期使用會影響機(jī)器人使用壽命。在金屬打磨拋光的過程中，對力度控制不穩(wěn)定，會導(dǎo)致打磨拋光的精度不能很好的控制，處理的硬度過低或過高（過低易磨損，過高易斷裂）?。打磨拋光過程中砂帶也容易磨損，影響打磨拋光工件的品質(zhì)。除此之外，由于傳統(tǒng)的砂帶機(jī)不具備柔性浮動功能，對于機(jī)器人的行走軌跡精度要求會非常嚴(yán)格，調(diào)試起來也非常麻煩，需要具有非常豐富的機(jī)器人調(diào)試工程師才能完成軌跡行程的編程工作。

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盈連科技力控砂帶機(jī)，創(chuàng)造性的在傳統(tǒng)砂帶機(jī)的基礎(chǔ)上增加了力控功能。力控設(shè)備內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號的高速處理，實(shí)時輸出控制值對高精度電氣比例閥進(jìn)行控制，執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，可以保證位移和力值的精確匹配。力控砂帶機(jī)通過對砂帶機(jī)的接觸輪進(jìn)行柔性力量控制，能夠快速響應(yīng)磨削應(yīng)力的變化，保證打磨拋光力恒定，精準(zhǔn)把控工件打磨拋光的每一處細(xì)節(jié)。如表面、圓形、修整和研磨、半徑、倒棱和去毛刺等的金屬加工任務(wù)均可得到圓滿的完成。由于力控砂帶機(jī)具有柔性浮動功能，從根本意義上解決了國產(chǎn)機(jī)器人精度低且剛性不足的缺陷，極大的降低了機(jī)器人調(diào)試難度。力控砂帶機(jī)不僅提高了設(shè)備的靈活性，也降低了耗材損害的費(fèi)用。盈連科技力控砂帶機(jī)，不僅可以補(bǔ)償砂帶的磨損，而且可以保證打磨拋光同一批次工件，打磨拋光的一致性。

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在金屬切削和非金屬切削行業(yè)里，力控砂帶機(jī)可以廣泛使用，它可實(shí)現(xiàn)對不同工件角度的打磨和拋光，具有磨削平面、凹凸面、輪磨、去除飛邊、毛刺、澆注冒口、倒角、拋光等多種功能理想的工作儀器，力控砂帶機(jī)在金屬加工行業(yè)變得無可取代。