機(jī)器人 SLAM 機(jī)器人SLAM知識(shí)星球介紹
2023-02-26 14:32 作者:快樂(lè)的小馬駒01 | 我要投稿
4、獲取到圖片之后，就要用來(lái)定位和地圖構(gòu)建。SLAM框架，就是要利用這一系列的圖片，來(lái)實(shí)現(xiàn)定位和建圖的目的。目前，SLAM框架基本定型，細(xì)節(jié)方面則還在不斷的發(fā)展。
二、SLAM框架簡(jiǎn)介
1、整體：
（1）Simultaneous Localization And Mapping：譯為同時(shí)定位與地圖構(gòu)建
標(biāo)簽：
