導(dǎo)讀

由于編碼器導(dǎo)致的電梯故障，實(shí)際現(xiàn)場維保中不算是少數(shù)，編碼器故障種類有很多，但總體可以分為兩個(gè)大類：一、編碼器使用問題（包裝制造，運(yùn)輸磕碰，安裝過程的不規(guī)范操作以及后續(xù)維保的不規(guī)范）二、是外界對信號傳輸?shù)母蓴_。常用的編碼器一般是海德漢編碼器，下文介紹了幾個(gè)編碼器故障的案例：

案例分析?

案例1：一臺電梯，平層不準(zhǔn)確在運(yùn)行行程中有"騰一騰"的振動(dòng)現(xiàn)象，現(xiàn)場無法排除故障，后來經(jīng)過我們檢查，發(fā)現(xiàn)編碼器連接線有破損，更換連接線后故障消除。

案例2：一臺電梯在進(jìn)行空轎廂安全鉗--限速器聯(lián)動(dòng)試驗(yàn)后出現(xiàn)了異常現(xiàn)象，電梯選層起動(dòng)后爬行約50mm，便停止。通過排查是編碼器與變頻器的信號連接先有虛接現(xiàn)象。

案例3：1臺變頻異步電梯在運(yùn)行中經(jīng)常突然停梯，然后自動(dòng)平層后又可正常運(yùn)行，經(jīng)檢查該故障不是因?yàn)橹苿?dòng)回路不良所引起，也不是安全回路及門鎖回路瞬間通斷所導(dǎo)致，而是因?yàn)榫幋a器嚴(yán)重磨損導(dǎo)致電梯在運(yùn)行中產(chǎn)生信號突然中斷的現(xiàn)象所致。

案例4：1臺電梯檢修運(yùn)行正?？燔囘\(yùn)行時(shí)轎廂強(qiáng)烈的振蕩，電梯有規(guī)律地上下抖動(dòng)特別是多層運(yùn)行時(shí)這種現(xiàn)象尤為明顯，在檢查電梯主回路及驅(qū)動(dòng)單元之后仍未找到真正原因，經(jīng)詢問業(yè)主，得知是有人在機(jī)房清除雜物后，電梯開始出現(xiàn)上述現(xiàn)象，后對曳引機(jī)及控制柜外圍著重進(jìn)行檢查發(fā)現(xiàn)裝在尾部用于測速反饋的PG接地銅皮扭曲變形使得電梯在運(yùn)行中電機(jī)軸與編碼器的軸套不同心，后重新加工1片連接銅片，更換后故障現(xiàn)象消除。

編碼器碼盤損壞

編碼器主軸磨損

編碼器線損壞

現(xiàn)場編碼器磕碰，導(dǎo)致編碼器損壞

通過上述案例我們發(fā)現(xiàn)無論是編碼器信號線虛接、碼盤磨損、編碼器軸套與電機(jī)軸不同心等，都會造成編碼器信號采集的丟失，而這類故障都會引起電梯的非正常運(yùn)行。

判斷編碼器故障，在現(xiàn)場沒有信號干擾的情況下，最簡單辦法就是，現(xiàn)場正反轉(zhuǎn)編碼器，通過觀察變頻器有無信號反饋，如有信號反饋，則編碼器正常，如沒有反饋，則編碼器有故障。