最近在研究tyflow script，script操作符支持C#編程，但和unity中不同的是，untiy提供了非常多的方法來轉(zhuǎn)換，而tyflow的API只提供了tf.SetRot方法而且只接受四元數(shù)輸入；

四元數(shù)并不直觀，從XYZ的歐拉角到四元數(shù)，需要做一些變換，詳細(xì)請看

https://www.3dgep.com/understanding-quaternions/

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tyflow不提供，只能自己寫，這是一個簡單的函數(shù)，通過輸入一個point3型的變量，輸出一個Quat型的四元數(shù)

調(diào)用的話，可以在任意過程里調(diào)用，這里示例了在simulationStep中，先獲取設(shè)置隨機(jī)seed，生成隨機(jī)數(shù)并乘以90度，將其轉(zhuǎn)換為四元數(shù)賦值的過程

seed是一個Float值所以需要轉(zhuǎn)為int，是在script的Float卷展欄里設(shè)置的，偷懶也可以不用設(shè)置，返回0應(yīng)該不會報錯