LabVIEWCompactRIO?開(kāi)發(fā)指南第七章47

EtherCAT?RIO

在某些應(yīng)用中，主I/O和擴(kuò)展I/O系統(tǒng)需要緊密同步--所有輸入和輸出必須同時(shí)更新。使用確定性總線(xiàn)，主控制器不僅可以知道擴(kuò)展I/O何時(shí)更新，還可以確切地知道數(shù)據(jù)到達(dá)需要多長(zhǎng)時(shí)間?？梢允褂肗I?9144擴(kuò)展機(jī)箱輕松地分配采用確定性以太網(wǎng)技術(shù)的Compact?RIO系統(tǒng)。

NI?9144是一款堅(jiān)固的擴(kuò)展機(jī)箱，用于使用一種稱(chēng)為EtherCAT的確定性以太網(wǎng)協(xié)議來(lái)擴(kuò)展CompactRIO系統(tǒng)。通過(guò)主從架構(gòu)，可以使用任何具有兩個(gè)以太網(wǎng)口的Compact?RIO控制器作為主設(shè)備和NI?9144作為從設(shè)備。NI?9144還具有兩個(gè)端口，允許從控制器進(jìn)行菊花鏈連接，以擴(kuò)展時(shí)間關(guān)鍵型應(yīng)用。

圖7.6.Compact?RIO硬件架構(gòu)使用NI?9144確定性以太網(wǎng)機(jī)箱擴(kuò)展了時(shí)間關(guān)鍵型系統(tǒng)

教程：使用EtherCAT?RIO機(jī)箱訪(fǎng)問(wèn)I/O

以下分步教程提供了配置EtherCAT系統(tǒng)以及與掃描引擎和LabVIEWFPGA進(jìn)行通信I/O的說(shuō)明。本例使用NI?cRIO-9074集成系統(tǒng)，但任何具有兩個(gè)以太網(wǎng)口的Compact?RIO系統(tǒng)都可以與EtherCAT配合使用。

步驟1：配置確定性擴(kuò)展機(jī)箱

1.要在Compact?RIO控制器上啟用EtherCAT支持，必須在主機(jī)上安裝NI工業(yè)通信用于EtherCAT的驅(qū)動(dòng)程序。該驅(qū)動(dòng)程序在NI9144機(jī)箱附帶的CD上，并在ni.com上免費(fèi)下載。

2.要配置確定性以太網(wǎng)系統(tǒng)，請(qǐng)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜將cRIO-9074的端口1連接到主機(jī)，并將端口2連接到NI?9144。要添加更多NI?9144機(jī)箱，請(qǐng)使用以太線(xiàn)將上一個(gè)NI?9144的OUT端口連接到下一個(gè)NI?9144的IN端口。

圖7.7.以太網(wǎng)RIO硬件設(shè)置教程

將Compact?RIO實(shí)時(shí)控制器配置為確定性總線(xiàn)主控器

3.啟動(dòng)MAX并連接Compact?RIO控制器。

4.在MAX中，展開(kāi)配置窗格中遠(yuǎn)程系統(tǒng)下的控制器。右鍵單擊軟件，然后選擇添加/刪除軟件。

圖7.8.在MAX中安裝相應(yīng)的軟件

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需要說(shuō)明的是，上述的例程和文檔，都是可以下載的，雙擊即可打開(kāi)，其中壓縮文件是可以采用粘貼復(fù)制的方式，拷貝到硬盤(pán)上。這不是圖片，各位小伙伴看到后嘗試一下，這個(gè)問(wèn)題就不用加微信咨詢(xún)了。有關(guān)LabVIEW編程、LabVIEW開(kāi)發(fā)等相關(guān)項(xiàng)目，可聯(lián)系們。附件中的資料這里無(wú)法上傳，可去公司網(wǎng)站搜索下載。