百夫長坦克是英國在二次世界大戰(zhàn)末期開發(fā)的主戰(zhàn)坦克，雖然在戰(zhàn)爭結(jié)束前有6輛原型車送到歐洲戰(zhàn)場，可是并未趕上任何戰(zhàn)斗。大戰(zhàn)結(jié)束后，百夫長坦克持續(xù)生產(chǎn)并且繼續(xù)在英國陸軍服役。（日常維基）

英國陸軍在二戰(zhàn)時期延續(xù)30年代的戰(zhàn)術(shù)思想，將坦克設(shè)計分為偵察巡邏用的輕型坦克、穿插包抄用的巡航坦克、以及突破陣地用的步兵坦克。這一理論對反坦克戰(zhàn)認(rèn)識不足，在二戰(zhàn)中后期，尤其是諾曼底戰(zhàn)役后受到了嚴(yán)重挑戰(zhàn)。面對虎式豹式的威脅，英軍的主力巡洋坦克克倫威爾在火力和裝甲上均顯落后。與此同時，1943年，英國成功研制出強大的QF 17磅炮，但現(xiàn)有的英國坦克均無法直接安裝。為了應(yīng)急，英國陸軍部投入了一些過渡性的車輛，如A30挑戰(zhàn)者坦克和謝饅頭螢火蟲，同時開始了新型巡洋坦克的設(shè)計。

經(jīng)過多輪商討，1943年10月，皇家裝甲兵總監(jiān)最終確定了A41重型巡洋坦克的設(shè)計指標(biāo)。A41將火力和防御置于優(yōu)先地位，首次在巡洋坦克上要求具有69英寸的炮塔座圈以容納17磅坦克炮，以及能抵御88毫米炮直擊的正面裝甲。發(fā)動機(jī)功率650馬力，重量45噸。

1944年5月，AEC公司在坦克設(shè)計局的指導(dǎo)下完成了第一輛全尺寸模型?；始冶S隨后生產(chǎn)了20輛A41原型車用作對比測試，武器配置各有不同：

前5輛主武器為17磅炮，炮塔左側(cè)裝有獨立俯仰的20毫米博爾斯通機(jī)炮，炮塔后部的球形機(jī)槍座里裝有一挺7.92毫米貝莎機(jī)槍；第6-10輛主武器為17磅炮，炮塔左側(cè)裝有獨立俯仰的20毫米博爾斯通機(jī)炮，炮塔后部有逃生艙門；第11-15輛主武器為17磅炮，炮塔左側(cè)機(jī)槍座換為一挺7.92毫米貝莎機(jī)槍，炮塔后部有逃生艙門；第16-20輛主武器為較短的維克斯77mm坦克炮，炮塔左側(cè)機(jī)槍座里裝有一挺7.92毫米貝莎機(jī)槍，車體增加了航向機(jī)槍。

百夫長Mk 1

百夫長mk1的前裝甲厚度76毫米。車體側(cè)面與后部裝甲為38毫米。炮塔主裝甲厚152毫米。主炮為76.2毫米17磅炮，車體左側(cè)有一挺獨立的20mm機(jī)炮或7.92mm機(jī)槍。

百夫長Mk 2

MK2安裝了全鑄炮塔來，這進(jìn)一步減少了焊接固有的結(jié)構(gòu)弱點，并且現(xiàn)在開始采用其獨特的外觀。增加了裝甲厚度，前裝甲為118毫米，車體側(cè)面與后部裝甲為51毫米。

百夫長Mk 3

百夫長mk3將主炮更換為新研制的83.4毫米20磅炮并配有火炮穩(wěn)定儀。于1948年開始生產(chǎn)。

百夫長Mk 4

計劃裝備95毫米榴彈炮的近距離火力支援坦克，原定生產(chǎn)10輛，于1949年取消。

百夫長MK 5

MK5加強了首上裝甲，修改了天靈蓋布局，將機(jī)槍改為兩個7.62mm的布朗寧機(jī)槍：一個替換先前的貝莎機(jī)槍，另一個安裝在車長塔上。

Mk?5/1將車長塔機(jī)槍改為一挺12.7mm機(jī)槍。Mark 5/2型換裝了L7105mm線膛炮。

百夫長Mk 6

增強裝甲并換裝L7坦克炮的Mark 5型稱為Mark 6（炮盾和mk5不同）。

Mark 6/1型增加了紅外夜視儀和炮塔儲物籃；

Mark 6/2型增加了測距機(jī)槍。

百夫長Mk 7（FV 4007）

修改了引擎蓋，傳動裝置后部增加油箱，改善了彈藥布局，并在車體側(cè)面增加裝填艙門，火炮為83.4毫米20磅炮。

Mark 7/1型增強了首上裝甲。

Mark 7/2型換裝L7線膛炮。

百夫長Mk 8

采用加強型炮盾，改進(jìn)了車長指揮塔和火控裝置。Mark 8/1型增強了首上裝甲。

Mark 8/2型換裝L7線膛炮。

百夫長Mk 9（FV 4015）

同時增強裝甲并換裝L7坦克炮的Mark 7型稱為Mark 9，首上裝甲樣式和其他的不同。Mark 9/1型增加了紅外夜視儀和炮塔儲物籃；Mark 9/2型增加了測距儀。

百夫長Mk 10（FV 4017）

增強裝甲并換裝L7坦克炮的Mk?8型稱為Mk 10，修改了炮盾樣式。Mk 10/1型增加了紅外夜視儀和炮塔儲物籃；Mk 10/2型增加了測距機(jī)槍。

百夫長Mk 11

同時增加紅外夜視儀和測距機(jī)槍的Mk 6型稱為Mk 11。

百夫長Mk 12

同時增加紅外夜視儀和測距機(jī)槍的Mark 9型稱為Mk 12。

百夫長Mk 13

同時增加紅外夜視儀和測距機(jī)槍的Mk 10型稱為Mk 13。

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