二戰(zhàn)結(jié)束后不久，蘇聯(lián)軍隊(duì)開始裝備B-10無(wú)后坐力炮，這種火炮采用83毫米口徑，有三腳架和牽引輪，可以發(fā)射破甲彈或榴彈，是蘇聯(lián)陸軍在50年代的步兵重火力之一，不過它太笨重了，全重達(dá)到85千克，反坦克作戰(zhàn)有效射程只有約400米。

50年代末期，蘇聯(lián)開始研制新一代無(wú)后坐力炮，這就是1961年服役的SPG-9，其實(shí)蘇聯(lián)人將這種武器稱為“腳架安裝式反坦克榴彈發(fā)射器”（Stankovyj Protivotankovyj Granatomet，縮寫為SPG）。

SPG-9采用更小的73毫米口徑，發(fā)射器全長(zhǎng)約2.11米，發(fā)射管用合金鋼制成，滑膛炮管，后部的燃燒室安裝了隔熱層，鉸鏈?zhǔn)脚陂V向炮身左側(cè)打開。

發(fā)射器無(wú)法采用肩扛式操作，只能安裝在三腳架上，可以安裝在各類載具上，包括一些小型水面艦艇，后續(xù)還開發(fā)了折疊炮管的傘兵版本。發(fā)射管在腳架上擁有-3°~7°的俯仰角，方向射界30°。

射手在白天可以使用放大4倍的PGO-9光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡瞄準(zhǔn)，夜間則可以使用PGN-9夜視瞄準(zhǔn)鏡，PGO-9既支持直瞄射擊，也支持間接射擊（僅針對(duì)人員殺傷榴彈），作戰(zhàn)靈活性較高。

SPG-9可以發(fā)射反裝甲彈藥和反人員彈藥兩大類，其中這些彈藥通過少量發(fā)射藥從發(fā)射筒內(nèi)發(fā)射出去，飛行大約20米后點(diǎn)燃火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，彈體尾部有一些偏移孔，部分燃?xì)鈴倪@里噴出讓彈藥自旋穩(wěn)定飛行，火箭能讓彈藥加速到700米/秒，速度非常可觀。

PG-9是早期的反坦克彈藥，它重4.4千克，長(zhǎng)920毫米，有效射程800米，最大破甲厚度300毫米，后期研制的PG-9VNT是一種擁有串聯(lián)裝藥戰(zhàn)斗部的彈藥，最大破甲厚度增加到550毫米，最大射程增加到1300米，是當(dāng)時(shí)一款對(duì)坦克威脅很大的彈藥。

OG-9是一種反人員彈藥，重5.35千克，長(zhǎng)1060毫米，最大射程4500米，戰(zhàn)斗部裝填了0.735千克TNT，可以用來(lái)打擊簡(jiǎn)易掩體或者建筑物。

SPG-9雖然比B-10進(jìn)步了很多，可整體重量也達(dá)到了60千克，至少需要一個(gè)2人小組操作，正常情況下是一個(gè)4人小組，包括指揮官、炮手、裝填手和另一名士兵，一個(gè)熟練的小組可以每分鐘發(fā)射5~6發(fā)。

除了自用，蘇聯(lián)還將SPG-9出售給其它國(guó)家，像保加利亞等少數(shù)國(guó)家還獲得授權(quán)自行生產(chǎn)，在中東、非洲地區(qū)使用較多，部分國(guó)家或武裝組織現(xiàn)在還在使用，在一些地區(qū)沖突中偶爾也能見到它的身影，實(shí)戰(zhàn)中曾擊毀T-64坦克。

蘇軍將SPG-9與反坦克導(dǎo)彈配合使用，組成了高低搭配的反坦克火力，70年代隨著反坦克導(dǎo)彈技術(shù)的進(jìn)步，以及更便捷的RPG-7火箭推進(jìn)榴彈發(fā)射器的普及，蘇軍的SPG-9逐步被RPG-7替代。