第一章 靜力學(xué)公理和物體受力分析 1-1基本概念 1. 力的概念：物體間相互的機(jī)械作用，這種作用使物體加速度改變 2. 剛體的概念：不變性的物體 3. 平衡的概念：相對(duì)于參考系靜止 4. 平衡力系：作用效果相同的力系 5. 約束：限制物體運(yùn)動(dòng)的條件 6. 約束力=約束反力=反力：約束給物體的力 1-2靜力學(xué)公理 1. 力的平行四邊形法則：兩個(gè)力可以用平行四邊形法則合成一個(gè)力 2. 二力平衡條件：剛體上的大小相等，方向相反同一直線(xiàn)的兩個(gè)力=剛體平衡 3. 加減力系平衡原理：加上和減去平衡力系不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用 推理：力的課傳到性：力可以延作用線(xiàn)移動(dòng)到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，并不改變力對(duì)剛體作用 ??????????剛體的力三要素是大小，方向，作用線(xiàn) 推理：三力平衡匯交定理：剛體上三個(gè)力平衡，如果兩個(gè)力作用線(xiàn)交予一點(diǎn)，則這三個(gè)力在同一平面且作用線(xiàn)交于一點(diǎn) 4. 作用與反作用定律：作用力與反作用力同時(shí)存在，同時(shí)消失，等值反向共線(xiàn)，作用在兩個(gè)物體上。 5. 鋼化原理，變形體變成剛體，平衡狀態(tài)保持不變