蜂群組裝機（SWARM ASSEMBLERS）

RDA CON-DEV的新一代蜂群機器人組裝機體現了他們的“3R”施工戰(zhàn)略——快速（Rapid），遙控（Remote），機器人化（Robotic）。RDA工程師為組裝機設計了各式各樣的尺寸和工具以便完成不勝枚舉的任務，實現了最少人力和管理需求下的任何現場制造。這點對于RDA的擴張至關重要，因為ISV星艦把人員運往潘多拉星的過程緩慢又昂貴，而先進的3D打印機只要有本地材料供應，便能幾乎無限量地制造施工機器人。雖然每個組裝機都有自己的攝像頭和傳感器，但它們在一套復雜且分層的算法引導下作為一個智能有序的蜂群運作。

輕型六足機

（HEXBOT LIGHT，PS：Hex-前綴含義為六，因為符合六條腿特征故而意譯處理，螯肢形機器臂不算腿）

這種迷你蜂群組裝機的小程序包內置了各種強大功能。輕型六足機常常充當一款超高速修整機（super-speed finisher），所以很少攜帶零件，它的側重點是焊接、研磨、鉚接甚至噴漆，短小精悍?？焖俨椒ズ蛯Ψ淙嚎刂茀f議的高優(yōu)先級訪問權能防止這種小型機器人被更大的同類壓垮。

模塊化連接點允許快速交換工具和效應器。

重型六足機（HEXBOT HEAVY）

重型六足機是一種大型犬大小的多功能組裝機，是蜂群的主力軍。重型六足機能攜帶中等尺寸的材料，并完成幾乎所有焊接和緊固作業(yè)，它在地上跑或攀爬高層建筑同樣得心應手。類昆蟲抓腳趾和吸附裝置可以抓牢包括垂直面在內的任何表面。

攝像頭和其他傳感器能讓機器人感知工友和環(huán)境變化。

載具上的不同工具和不同末端的效應器實現了多功能化。

堅固的金屬外殼內有隱藏風扇為電池組降溫。

施工材料搬運架機（CONSTRUCTION MATERIAL HAULER SUPPORT BOT）

搬運機為施工團隊準備了新鮮的材料和部件——從管道、配件、支柱、門板、多功能組件以及無數能緊固它們的固定件。繁忙的施工地需要數臺搬運機，每臺搬運機上都堆滿了被小組裝機們期待的下一項任務所需零件。

吸盤架用于搬運重型板材。

適應性護板在任何角度下都能牢牢抓緊施工材料。

大型四足機（BIG QUAD）

數據：

制造商：FDM Heovy Equipment

型號：QX-19 Block3

隸屬：RDA-CON-DEV

最大速度：7英里/小時（11.2公里/小時）

CON-DEV馬廄里最大的組裝機約有一輛自卸卡車大小，并且長有四條腿。四足機有一對能充當重型起重機的強力手臂和夾具，能夠處理大型建筑部件并精確放置以便小組裝機焊接和緊固。超大電池組能讓四足機在彈盡糧絕之前連續(xù)運行48小時，并充當更小的機器人的緊急充電站。四足機就像家中長子，負重致遠并細心關照他人。

主立體攝像頭組件與CON-DEV推土機上的類似。

深度感知攝像頭為四足機提供了正面工作區(qū)的面-時3D模型（area-time 3D model）。

大規(guī)格防撞桿可防止工地碰撞。

化學嗅探器可檢測氣體或火災等工業(yè)危害。

直接集成式重型電動馬達。

減震足配有重型橡膠墊和滑覺傳感器。

四肢經過了細致的氣候適性處理，能在泥地和其他惡劣環(huán)境下正常運行。

當環(huán)境泥濘不堪時，機器臂會裝上保護套。

指尖的力度傳感器和簡單機構利于現場維護。

多功能夾具擁有驚人的舉重靈活性。

腿部橡膠防撞桿。

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來源：Aavatar The Way of Water The Visual Dictionary