Trident-S 三叉戟 競(jìng)速固定翼 技術(shù)手冊(cè)

設(shè)計(jì)前言請(qǐng)看:
https://www.bilibili.com/read/cv21422725
簡(jiǎn)要介紹:
????這是一臺(tái)小型競(jìng)速固定翼,不到300g的起飛重量、快拆、不到600mm長(zhǎng)的機(jī)身,使得它可以被輕易攜帶,且隨時(shí)隨地飆機(jī)。
????主翼無舵面與舵機(jī),四顆M3螺絲與機(jī)身緊固,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單牢靠,快拆無需接線。全動(dòng)尾翼三角翼混控,舵效顯著,不怕低速。使用穿越機(jī)五寸級(jí)別動(dòng)力,動(dòng)力澎湃,選擇靈活搭配多樣。
????除了舵機(jī)在機(jī)身尾部在組裝時(shí)粘死,其他所有的電子設(shè)備(電機(jī)電調(diào)接收機(jī))都是可以后期無損更換的(沒錯(cuò)電機(jī)座是快拆的)
飛機(jī)主件
5mm KT冷板/魔術(shù)板件、2mm椴木層板若干、1mm碳纖維板若干
圖紙鏈接——https://www.thingiverse.com/thing:5694615
個(gè)人推薦使用全魔術(shù)板
激光加工需自行根據(jù)加工版面尺寸進(jìn)行零件排版
激光加工會(huì)有熱回縮問題,若十分在意請(qǐng)?jiān)谛枰牡胤阶孕刑砑佑嗔?/p>
結(jié)構(gòu)示意圖


零配件列表
電調(diào)接收機(jī)ELRS AIO板? ? /? ? ?PWM接收機(jī) +?20~40a電調(diào)
常規(guī)9g舵機(jī)——x2
5x0.6mm碳片——200mm x1、475mm x1(主翼加強(qiáng))
毛勾魔術(shù)貼 / 蘑菇頭魔術(shù)貼(電池固定)
M3-25mm 螺絲——x4?、M3螺母——x4(快拆緊固件)
全動(dòng)尾翼構(gòu)件表
3d打印主件(PLA / Petg / ABS 實(shí)心打?。?/p>
CNC加工碳纖維片組(轉(zhuǎn)軸固定與舵角)
4mm空心碳管——80mm x2(軸)
內(nèi)徑4mm外徑7mm厚3mm尼龍柱/ABS柱——x2(限位)
M2雙球頭拉桿——50mm長(zhǎng)攻絲桿,兩端孔距67.0mm左右
動(dòng)力推薦
2204/1806級(jí)(能飛起來)~ 2208/2407級(jí)(暴力)
推薦2206~2207.5級(jí)別普通五寸穿越機(jī)配置動(dòng)力會(huì)比較合適
6寸及以內(nèi)的槳都可以安裝
個(gè)人推薦五寸中負(fù)載?槳(如
2204/1806級(jí)(溫和)~ 2208/2407級(jí)(火箭)
推薦2204~2207.5級(jí)別動(dòng)力會(huì)比較合適
3寸~5寸槳,推薦四寸高負(fù)載槳(如乾豐Flash系)、推薦五寸中低負(fù)載槳(HQ5x5V1s、J37、J40、P3、P3b等)
總的來說6葉8葉的3.3寸和3.5寸比較安靜(但是聲音尖,有點(diǎn)像小涵道),四寸三頁(hq4x4.3x3、4x3x3)和五寸二頁(HQ p3b、5050)聲音都很炸場(chǎng)。
HQprop?競(jìng)速R系列槳R40 BMS等,還有二葉的5050V1s等等動(dòng)力與聲音都不錯(cuò)。個(gè)人測(cè)試最喜歡BMS與R40,速度非???,聲音也很好聽。
電池
4s 450~1050mah,能壓對(duì)重心就行,重量都沒差多少,飛機(jī)不敏感這一點(diǎn)點(diǎn)總重
個(gè)人使用并推薦4s?850mah,放電續(xù)航重量上較適中(半暴力正常飛行續(xù)航四分半,電池重87g)
飛機(jī)調(diào)試
全動(dòng)尾翼偏轉(zhuǎn)角范圍推薦——上偏轉(zhuǎn)調(diào)至與舵機(jī)拉桿觸碰 (大約17度左右,視舵機(jī)搖臂長(zhǎng)度),下偏轉(zhuǎn)比上偏轉(zhuǎn)角度可稍大5%到15%左右。
混控比例推薦——升降略小,橫滾比例需偏大
尾翼調(diào)整——建議回中位置完全平,平行與機(jī)身與機(jī)翼。
組裝工具
網(wǎng)格纖維膠帶
美工刀、筆刀手術(shù)刀、順手的直尺
502/401、熱熔膠、泡沫膠
斷口邊緣與細(xì)節(jié)處理
先用美工刀粗修,然后砂紙打磨(或者海綿砂紙)
直線邊用網(wǎng)格纖維膠帶包裹,曲邊使用紙膠帶,在膠帶的直角等易脫膠與邊緣易磨損區(qū)域,涂抹502或401等膠水進(jìn)行封邊處理。可以獲得較好的手感與耐用性。
噴漆工具
美紋紙膠帶、水性自噴漆(兩三種顏色)、酒精等有機(jī)溶劑(擦掉誤噴的漆)
水性漆易掉,建議在完成所有工序后,最后進(jìn)行噴漆。
飛行注意事項(xiàng)

????若使用中高級(jí)動(dòng)力,反扭很大。與電調(diào)加速功率、剎車、電機(jī)kv、電壓、槳葉等都有關(guān)系,但總體來說反扭偏大(翼展小動(dòng)力強(qiáng))
????降落拉桿需要克制,全動(dòng)尾翼拉滿桿很容易直接抬頭80度起飛
首飛試飛
大角度往上拋飛(50~70度,可抓住機(jī)身上部往上拋)
穩(wěn)定較大油門(若突然抽油門會(huì)使反扭更嚴(yán)重)出手
飛機(jī)低速時(shí)沒有什么舵效和操控性,而且反扭比較大(起飛扭半圈一圈是常態(tài),但經(jīng)過版本改進(jìn),這個(gè)過程已經(jīng)十分受控,只要習(xí)慣了是不會(huì)慌的)
首飛拋飛策略——大動(dòng)力積攢高度與速度后獲得飛機(jī)的操控與更大的容錯(cuò),習(xí)慣后可以實(shí)現(xiàn)絲滑的慢而可控的反扭一圈起飛。速度起來之后很好操控。
以后還會(huì)繼續(xù)完善