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力士樂伺服電機的控制方式主要有以下幾種：
位置控制模式：在這種模式下，伺服電機的轉速由位置信號決定，而不是由電壓信號決定。這種情況下，位置控制模式通常用于需要精確控制位置的應用中。
速度控制模式：在這種模式下，伺服電機的轉速由電壓信號決定。這種情況下，速度控制模式通常用于需要精確控制速度的應用中。
位置塊(組)操作模式：這種模式下，伺服驅動系統(tǒng)以設定的速度、加速度等參數(shù)驅動電機運行到已在程序中預設的目標。
扭矩控制、速度控制、位置控制、插補控制、點動、位置塊(組)及步進電機等模式的操作：這些控制模式都可以通過力士樂伺服驅動系統(tǒng)完成。
在實際操作中，還需要注意一些參數(shù)的設置。例如，在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。
福建鴻飛達自動化科技有限公司? 18005007289? 小陳
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