ToF（直接飛行時(shí)間）雷達(dá)的發(fā)展前景非常廣闊。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的增多，dToF雷達(dá)在許多領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用和發(fā)展前景，包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、工業(yè)3D檢測(cè)等。

因?yàn)閐ToF應(yīng)用前景廣泛，掌握dToF系統(tǒng)設(shè)計(jì)和算法，具有較好的就業(yè)前景，然而市面上關(guān)于dToF點(diǎn)云處理的算法課程較多，關(guān)于dToF硬件建模設(shè)計(jì)的課程較少，掌握dToF系統(tǒng)級(jí)別的原理，以及系統(tǒng)級(jí)別的建模，能從本質(zhì)上理解目前設(shè)計(jì)dToF系統(tǒng)的瓶頸，對(duì)應(yīng)用層算法的設(shè)計(jì)具有重大的意義。

然而，想要掌握dToF系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，主要有以下幾方面的難點(diǎn)：

• 高速信號(hào)處理：dToF系統(tǒng)需要對(duì)高速脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，以測(cè)量光脈沖飛行時(shí)間。這要求硬件設(shè)計(jì)能夠處理高速信號(hào)和快速采樣，以確保準(zhǔn)確的時(shí)間測(cè)量。

• 低噪聲設(shè)計(jì)：由于dToF系統(tǒng)需要精確測(cè)量飛行時(shí)間，任何噪聲或干擾都可能導(dǎo)致測(cè)量誤差。因此，硬件設(shè)計(jì)需要采取有效的低噪聲技術(shù)和信號(hào)處理方法，以保持系統(tǒng)的高精度。

• 多通道數(shù)據(jù)處理：dToF系統(tǒng)通常需要同時(shí)處理多個(gè)通道的數(shù)據(jù)，每個(gè)通道對(duì)應(yīng)于不同的距離測(cè)量。在硬件設(shè)計(jì)中，需要考慮如何有效地處理多個(gè)通道的數(shù)據(jù)，并確保數(shù)據(jù)之間的同步和準(zhǔn)確性。

• 高幀率高精度測(cè)距算法的實(shí)現(xiàn)。

那么如何學(xué)習(xí)dToF系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)呢？

課程采用系統(tǒng)建模的方式帶領(lǐng)大家認(rèn)識(shí)dToF系統(tǒng)的組成部分，對(duì)dToF系統(tǒng)中的每個(gè)模塊進(jìn)行建模，最后收集到原始直方圖數(shù)據(jù)，對(duì)直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)高精度的測(cè)距算法來(lái)進(jìn)行深度信息的提取。不僅為大家詳細(xì)講解dToF系統(tǒng)中的每個(gè)模塊的原理，還手把手教大家進(jìn)行dToF建模設(shè)計(jì)，帶領(lǐng)大家對(duì)近年來(lái)dToF設(shè)計(jì)的優(yōu)秀sci論文進(jìn)行分析，還配有代碼解讀和實(shí)踐課程，讓大家真正活學(xué)活用，理解和掌握這些知識(shí)理論。

開課時(shí)間

2023年9月2日晚八點(diǎn)（周六），每周更新一章節(jié)。

課程鏈接：https://ebzbf.xet.tech/s/1lgFy7