引體向上，有時候簡稱引體，指依靠自身力量克服自身體重向上做功的垂吊練習(xí)。主要測試上肢肌肉力量的發(fā)展水平，以及臂力和腰腹力量，在完成一個完整的引體向上的過程中需要眾多背部骨骼肌和上肢骨骼肌的共同參與做功，是一項多關(guān)節(jié)復(fù)合動作練習(xí)，是較好的鍛煉上肢的方法。引體向上所需要的場地和器材不復(fù)雜，不需要特定練習(xí)場地和器材，只需滿足人體的豎直垂吊，其練習(xí)地點多樣化，練習(xí)場地易于尋找，不需額外費用。

今天，我們將一起用積木顆粒和悟空擴展板來制作一個引體向上機器人。

所需材料：

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搭建步驟

1、使用3個方型框積木，每個方框的短邊分別插上兩個黑銷，即一個方框使用4個黑銷。

2、兩端分別插上1個T型積木件，再用兩個黑銷。

3、兩端分別插上1個15孔的長條積木件，再如圖示位置上插入兩個黑銷。

4、緊接著再往上分別插入兩個15孔長條積木。單杠的部門我們完成的差不多了，接下來我們要開始搭建機器人。

5、用兩個方形方框，4個頂點分別用黑銷連接。

6、接著找到一根長軸，從中間穿過去，中間兩個軸套和一個小齒輪進行固定。

7、再用一根長軸豎著穿進方型框里，中間兩端分別用兩個黃色軸套和黑色軸套固定，最中間放的是旋轉(zhuǎn)齒輪。

8、將紅色電機插在最上方，用黑銷固定。兩邊再插上12孔的長條積木，機器人的身體雛形逐步完成。

9、接下來我們要搭建機器人的身體兩側(cè)。用兩根7孔長條插在12孔梁的第2和第4個孔上，1x3 正交雙軸孔連軸器則插在倒數(shù)第六個孔上。左右兩邊的步驟一樣。

10、找兩根7孔梁如圖所示進行搭建，可以用短銷進行固定。

11、接下來用4個L型梁和4個長銷搭建機器人的手掌。

12、將3孔梁和2個黑銷插在機器人身子的底部，使其看起來更加完整。

13、最后，用7孔L型梁搭建機器人的腳。

14、別忘了要完善一下單杠，用兩根長軸搭建在剛剛做好的支架上，機器人的手要穿過吊桿。

15、最后，在底部安裝好悟空擴展板。

程序編寫

接下倆，我們簡單地對microbit進行編程，以控制電機的旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動手臂升降，然后完成了上拉機器人。

首先，點擊”擴展“，并在搜索框中搜索“wukong”，看到第一個圖后點擊添加即可。

接著，當我們設(shè)置非常簡單的程序，當按下主板的A鍵時，設(shè)置電機的速度為100。當按下B鍵時，電機則停止轉(zhuǎn)動。

程序鏈接：https://makecode.microbit.org/_XJp0fqghoe44

如此簡單易操作的案例，非常適合初學(xué)圖形化編程的小朋友哦！一起引導(dǎo)小朋友動手實踐吧！