上世紀(jì)80年代，西班牙仍保有150多輛M41輕型坦克，由于車況良好，因此政府希望將其重新利用起來(lái)，并交由英德拉公司負(fù)責(zé)完成。

1983年，經(jīng)深度改進(jìn)后的M41輕型坦克以“反坦克導(dǎo)彈殲擊車”的身份出現(xiàn)在西班牙航展上，即M41E-TUA。

在火力配置上，M41E-TUA安裝了一臺(tái)M901-ITV同款的“陶氏”反坦克導(dǎo)彈伸縮式發(fā)射架，可發(fā)射BGM-71反坦克導(dǎo)彈，最大破甲深度可達(dá)600mm。

（主炮最大俯仰角為-30°～+34°）

輔助武器僅為一挺7.62mm的輕機(jī)槍或一挺12.7mm的重機(jī)槍，安置于車體前部，試驗(yàn)樣車并未配備。

在裝甲防護(hù)上，M41E-TUA基于原版車體，正面采用大傾角設(shè)計(jì)，首上部位安裝了附加裝甲板，最大厚度可達(dá)45mm。炮塔則是鋁合金焊接而成，最大厚度僅為10mm。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，M41E-TUA采用了一門8V71T型柴油機(jī)（450匹馬力），搭配CD-500-3變速箱，平地極速可達(dá)80km/h，越野性能良好。

在電子設(shè)備上，M41E-TUA采用了光電式火控系統(tǒng)，安裝有激光測(cè)距儀、橫風(fēng)傳感器、圖像增強(qiáng)器、彈道計(jì)算機(jī)和熱成像儀。該車并未配備主炮雙向穩(wěn)定器，不具備行進(jìn)間射擊能力。

此外，該車還配備了8具煙幕彈拋射器。

命運(yùn)

M41E-TUA反坦克導(dǎo)彈殲擊車的綜合性能平平無(wú)奇，因此并未引起客戶的興趣，僅有西班牙陸軍表示愿意采購(gòu)幾十輛。