IC693DNM200是DeviceNet主模塊。該模塊是一個(gè)單插槽通信模塊，是 90-30 系列可編程邏輯控制器 （PLC） 平臺(tái)的一部分，該平臺(tái)以前由 GE Fanuc 制造，現(xiàn)在隸屬于艾默生自動(dòng)化。該模塊配有單個(gè) DeviceNet 終端。它還具有一 （1） 個(gè) RS232 9 針 D 殼母端口，用作模塊服務(wù)端口。 該IC693DNM200支持DeviceNet協(xié)議的所有數(shù)據(jù)速率，特別是125K、250K和500K傳輸速率。主設(shè)備每個(gè)從設(shè)備最多可傳輸 255 字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和 255 字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)，最多可將 3972 字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和 3972 字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆撝髂K。此外，使用該模塊總共可以建立 126 個(gè) I/O 連接，因?yàn)樗軌蛲ㄐ哦噙_(dá) 63 個(gè)從設(shè)備，其中每個(gè)從設(shè)備最多可分配兩 （2） 個(gè) I/O 站。該模塊支持和可配置的數(shù)據(jù)連接是輪詢、選通、循環(huán)或 COS。 此 DeviceNet 主模塊還支持顯式消息傳遞、未連接消息管理器 （UCMM） 和每個(gè)從站單元的一 （1） 個(gè)代理連接。 此外，該模塊可以在雙模式下運(yùn)行，同時(shí)作為主站和從站?？梢耘渲猛ㄐ艁G失期間的故障行為，以便在發(fā)生上述錯(cuò)誤時(shí)提供可接受的系統(tǒng)反應(yīng)。該模塊還帶有可升級(jí)的固件，允許通過 RS232 服務(wù)端口下載模塊更新和錯(cuò)誤修復(fù)。