行業(yè)背景：

曲軸是發(fā)動(dòng)機(jī)中最重要的部件。它承受連桿傳來(lái)的力，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)矩通過(guò)曲軸輸出并驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)上其他附件工作。因此要求曲軸有足夠的強(qiáng)度和剛度，軸頸表面需耐磨、工作均勻、平衡性好。傳統(tǒng)的曲軸上料靠人力配合簡(jiǎn)單輔助設(shè)備完成，搬運(yùn)效率低下，且由于曲軸重量大，對(duì)操作員的健康造成嚴(yán)重影響。

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行業(yè)難點(diǎn)：

1、曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工工序繁多。曲軸本身重量大（輕則20kg，重則數(shù)百公斤）；

2、現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境惡劣，充滿噪音、粉塵污染，用工難度大。

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解決方案：

整個(gè)系統(tǒng)主要由視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、防護(hù)圍欄系統(tǒng)和物料棧板等組成，其中：

1、視覺(jué)系統(tǒng)采用一臺(tái)顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的大視野、高精度工業(yè)級(jí)3D視覺(jué)相機(jī)HY-M5架設(shè)在物料棧板正上方，用于識(shí)別和定位曲軸在棧板中的位置信息；

2、機(jī)器人系統(tǒng)可使用工業(yè)機(jī)器人（KUKA,ABB等）配合一個(gè)電動(dòng)夾具拾取和放置曲軸。

方案優(yōu)勢(shì)：

1、輕松應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)不同品規(guī)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的曲軸工件，可處理緊密堆疊等復(fù)雜情況；

2、智能判斷堆疊狀態(tài)，結(jié)合智能抓取算法，可選取合適抓取角度和位置，避免與周邊曲軸碰撞、料框碰撞、夾取掉件等典型問(wèn)題，提升穩(wěn)定性和安全性；

3、工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)，大視野、大景深、高精度，可輕松滿足深料框中工件抓取，方便堆疊高度的來(lái)料抓?。?/span>

4、可輕松應(yīng)對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)陽(yáng)光、燈光等復(fù)雜光照環(huán)境（>15000 lx）；

5、已復(fù)制數(shù)十條自動(dòng)化生產(chǎn)線。

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