UWB定位系統(tǒng)是目前行業(yè)內(nèi)精度最高的商業(yè)無線定位系統(tǒng)，可以實現(xiàn)更高的實時定位精度和定位容量，通?？梢栽诂F(xiàn)實環(huán)境中獲得高達10cm~20cm二維定位精度。近年來，美國、加拿大、英國、中國等國家的室內(nèi)定位公司投入了大量的人力物力研發(fā)相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品。

現(xiàn)有UWB定位系統(tǒng)的網(wǎng)絡模式大多比較復雜，尤其是使用tdoa算法的定位系統(tǒng)需要對系統(tǒng)中各個UWB基站進行精確的時間同步控制，只有高精度的時間同步控制（優(yōu)于納秒級）控制各UWB基站的計時電路同時開啟和停止，才能保證得到精確的時間測量值。從而結(jié)合各個UWB基站的已知坐標，計算出定位標簽的坐標。uwb基站組網(wǎng)部署程序煩瑣，工作量大，后期定位需求發(fā)生變化UWB改造或擴大基站網(wǎng)絡時，需要花費大量的人力物力。

UWB定位系統(tǒng)原理

UWB定位原理是將4個已知坐標的定位基站布置在室內(nèi)，需要定位的人員或設備攜帶定位標簽，標簽按一定頻率發(fā)射脈沖，不斷測量四個已知位置的基站，通過一定算法準確計算定位標簽的位置。

而且UWB無線通信是一種時間間隔極短的無載波(小于1ns)脈沖通信的方式，又稱脈沖無線電(Impulse Radio)，時域(Time Domain)或無載波(Carrier Free)通信。它具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜性低、定位精度準確等優(yōu)點。它可以在室內(nèi)或建筑密集的場合獲得良好的定位效果。同時，它還可以在測距、定位和跟蹤時達到更高的精度。因此，超寬帶技術(shù)可應用于室內(nèi)靜態(tài)或移動物體和人體定位跟蹤和導航，并可提供非常準確的定位精度。

UWB室內(nèi)定位功能與衛(wèi)星原理非常相似，是通過布置4個已知坐標定位基站，需要定位人員攜帶定位標簽，標簽按一定頻率發(fā)送脈沖，每個已知位置基站，通過一定算法確定標簽位置！

遮擋主要是指室內(nèi)定位UWB基站與定位標簽之間存在障礙，阻礙信號的直接相互接收，從而影響定位。

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