要求：不管PLC程序運行到哪里，只要電機有正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，都要在觸摸屏上顯示出來，包括回零也是一樣的

首先，在時序環(huán)中記錄中間變量V0=當(dāng)前軸的位置，延時０.０１秒后，中間變量V１=當(dāng)前軸的位置－時序環(huán)中記錄中間變量V0

組合邏輯比較Ｖ１的值，觸發(fā)相應(yīng)的標(biāo)志，
Ｍ０正轉(zhuǎn)狀態(tài)
Ｍ１反轉(zhuǎn)狀態(tài)