楚元王劉交，字游，是漢高祖劉邦之同母少弟也（一說為庶出），高祖六年春正月丙午，公元前201年，楚王韓信被降封為淮陰侯，楚國的四十余城，轉(zhuǎn)由劉交接手，都城位于彭城。劉交在位二十三年，漢文帝前元元年三月，公元前179年去世，去世之前，一共有八個(gè)兒子。

一、太子劉辟非

劉辟非，是楚元王劉交的太子，辟非先卒，去世的比較早，具體的生卒年不詳，生平事跡也沒有記載。

二、楚夷王劉郢客

劉郢 [yǐng]客，是楚元王劉交的嗣子，繼承了劉氏楚國的王位。

呂太后執(zhí)政的時(shí)候，齊國人浮丘伯在長(zhǎng)安講授《詩》，劉郢客與魯國人申公一起，被楚元王劉交派去長(zhǎng)安學(xué)習(xí)，一直到畢業(yè)；畢業(yè)后，劉郢客被呂太后封為上邳侯，留在了長(zhǎng)安，在朝廷擔(dān)任宗正，負(fù)責(zé)管理皇家事務(wù)。

呂太后去世，周勃、陳平誅滅諸呂的時(shí)候，宗正劉郢客，是擁立漢文帝劉恒即位的八位大臣之一。

漢文帝即位當(dāng)年，楚元王劉交去世，因?yàn)?span id="5tt3ttt3t" class="color-pink-03">太子劉辟非早逝，文帝乃以宗正上邳侯郢客嗣，史稱：楚夷王。繼承王位后，劉郢客與博士申公一起，回到封地彭城，四年后去世。

三、劉藝

劉藝，是楚元王劉交之子，母親、輩分及生卒年不詳。

漢景帝前元三年春正月，劉藝參與了吳王劉濞領(lǐng)導(dǎo)的七國之亂；景帝三年夏六月，七國之亂被平定后，漢景帝以“楚元王子藝等與濞等為逆，朕不忍加法，毋令污宗室”為理由，除其籍，此后事跡無記載。

四、紅侯劉富

劉富，是楚元王劉交第四子，母親太夫人與竇太后有親戚關(guān)系，景帝即位，以親親封元王寵子富為休侯，楚夷王劉郢客之子劉戊，稱他為“季父”。

劉戊，繼承了劉郢客的楚王位置之后，為人殘暴淫亂。漢景帝前元二年夏四月壬午，公元前155年，薄太后去世，楚王劉戊在服喪期間，與女人在服舍內(nèi)淫樂，激怒了漢景帝，景帝因此下詔書到楚國，削東海、薛郡以示懲罰，劉戊懷恨在心，乃與吳通謀，謀劃七國之亂。

休侯劉富聽說之后，作為長(zhǎng)輩，就派人去勸說劉戊，劉戊不聽，威脅劉富說：“季父不吾與（你不讓我搞），我起（兵之后），先取季父矣（首先就搞你）?！?strong>休侯懼，乃與母太夫人奔京師。

漢景帝前元三年春正月，公元前154年，吳王劉濞與楚王劉戊起兵謀反，休侯劉富受到牽連，坐免侯，削屬籍。后來，景帝聽說他曾經(jīng)多次勸諫劉戊，乃更封為紅侯，讓他去山東抓捕盜賊，劉富通過竇太后的關(guān)系，請(qǐng)求留在京師，得到了景帝批準(zhǔn)，此后，劉富與四個(gè)兒子一直待在長(zhǎng)安，仕于朝。

劉富的母親太夫人去世后，賜塋，葬靈戶。劉富的去世時(shí)間不詳，他的封地紅侯國，傳至王莽敗，乃絕。

他的后代子孫之中，劉辟強(qiáng)、劉德、劉向和劉歆[xīn]比較知名，在西漢時(shí)期都是朝廷重臣。

五、沈猶侯劉歲

劉歲，也是楚元王劉交之子，景帝即位后，被封為沈猶侯，生卒年及事跡不詳。

六、宛朐侯劉執(zhí)

劉執(zhí)，在景帝即位后，被封為宛朐侯，事跡不詳。

七、棘樂侯劉調(diào)

劉調(diào)，與劉執(zhí)、劉歲等人同時(shí)獲封，為棘樂侯，生平無其他記載。

八、楚文王劉禮

劉禮，是楚元王少子（最小的兒子），景帝前元三年前后，劉禮以平陸侯身份擔(dān)任朝廷宗正，負(fù)責(zé)處理皇家事務(wù)。

漢景帝前元三年六月乙亥，七國之亂被平定之后，劉禮被拜為楚王，延續(xù)了楚元王的宗廟，同時(shí)以袁盎為楚相，輔佐劉禮。

劉禮只做了三年楚王，就去世了，謚曰：文，史稱：楚文王。

楚文王劉禮去世后，王位由他的兒子楚安王劉道嗣位，楚安王在位二十二年后去世，兒子楚襄王劉注繼承了王位；劉注在位十四年（《漢書》說他“十二年薨”），王位被兒子劉純?nèi)〈旰螅瑒⒓兊乃米觿⒀訅劾^位。

漢宣帝即位后，楚王劉延壽認(rèn)為廣陵王劉胥是漢武帝的兒子，比漢宣帝有資格做皇帝，就想依附劉胥，欲附倚輔助之，于是，就安排他的后母弟趙何齊，娶廣陵王劉胥的女兒為妻，意圖結(jié)盟。

地節(jié)元年冬十一月，公元前69年，趙何齊的父親趙長(zhǎng)年，上書朝廷舉報(bào)楚王劉延壽謀反，朝廷隨即派有司調(diào)查，考驗(yàn)辭服，劉延壽自盡，立三十二年，國除，入漢為彭城郡。