? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?智能控制-驅(qū)動(dòng)未來(lái)

【前言】

? ? ? ?依然是十分忙碌的一天，用我辛勤的雙手滿足各位用戶的一個(gè)個(gè)需求。雖然我司電機(jī)十分好用， 卻不知道是這么好用。

? ? ? ?銷售大哥最近紅光滿面，一看就知道是大買賣，前幾天跟我說(shuō)有個(gè)大客戶要 買電機(jī)，但是不太好搞定？怕我搞不定？ 我不服！

PMM4010B-CANopen

? ? ? ?看，就是上面的靚仔，它就是我們今天的主角，PMM4010B-CANopen 電機(jī)；

? ? ? ?靚麗的黑色代表著神秘、代表著高冷，外表出眾的同時(shí)，在功能上也可謂是短小精悍，今天我們就來(lái)調(diào)戲一下這位高冷的男神！

【今天的主菜】

? ? ? ?王健林說(shuō)：先定個(gè)小目標(biāo)，賺它一個(gè)億。

? ? ? ?對(duì)于我們賣產(chǎn)品的來(lái)講，我們也定個(gè)小目標(biāo)，先賣個(gè)十臺(tái)，誰(shuí)知道客戶不給面子，非要買個(gè)100臺(tái)，我能怎么辦？

? ? ? ?前兩天，這個(gè)客戶看上了我司的40伺服電機(jī)，直接說(shuō)要買，溝通完需求，是要使用模擬量，方向可調(diào)，電壓范圍是0-10V，對(duì)應(yīng)速度0-3000rpm，這不就是常規(guī)操作嗎？

? ? ? ?接下來(lái)我們就一步步教大家如何用模擬量來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)！

第一步： 接線。

? ? ? ?這是我們的優(yōu)勢(shì)之一，我們電機(jī)接線太簡(jiǎn)單了，如果只是想讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)兩根線就可以辦到， 但是這個(gè)需要用到模擬量，我們不得不把 I/O 線也加進(jìn)來(lái)，接線如下圖所示：

第二步： 參數(shù)配置。

? ? ? ?客戶一聽說(shuō)要配置參數(shù)，都是充滿抵觸，但是也只能無(wú)奈的接受，因?yàn)檫@是一步永遠(yuǎn)邁不過的檻兒，每個(gè)客戶的需求都不一樣，參數(shù)很難做到完全的一致。

? ? ? ?我司充分考慮到客戶的這種感受，對(duì)參數(shù)進(jìn)行了非常人性化的劃分以幫助客戶更快的熟悉參數(shù)。

? ? ? ?而且我司電機(jī)配置講解十分詳細(xì)的功能說(shuō)明書，客戶按照上面的案例，完全可以獨(dú)立配置完成！如下圖所示：

? ? ? ?接下來(lái)按照客戶的需求，我們通過我司上位機(jī)一步步來(lái)完成。

? ? ? ?（1）首先，模擬量速度控制屬于速度模式的一個(gè)分支，我們需要設(shè)置運(yùn)行模式為速度模式如下圖所示：

? ? ? ?（2）然后我們需要設(shè)置模擬量給定速度，我們速度給定分為主速度給定和輔速度給定客戶需求模擬量電壓范圍為是0-10V，對(duì)應(yīng)我司模擬量控制方式1。

所以我們需要設(shè)置主速度 給定方式為模擬量控制方式1，如下圖所示：

? ? ? ?（3）我們?cè)O(shè)置好了主速度給定模式，還需要將速度模式指令選擇設(shè)置為主速度給定。

也就是說(shuō)我們這個(gè)速度，是通過主速度給定來(lái)源的模擬量控制方式1來(lái)給定的，如下圖所示：

? ? ? ?（4）既然是速度模式，那肯定需要設(shè)置模擬量對(duì)應(yīng)的速度，模擬量控制方式1，默認(rèn) 0V 對(duì)應(yīng)速度，我們需要設(shè)置模擬量 10V 對(duì)應(yīng)速度值。

? ? ? ?這里我們?cè)O(shè)置為 3000rpm，用過模擬量的小伙伴都知道，模擬量使用的時(shí)候，和對(duì)應(yīng)的參數(shù)值，是呈線性變化的，如下圖所示：

? ? ? ?設(shè)置參數(shù)如下圖所示：

? ? ? ?（5）距離成功只有一步啦，各位小伙伴堅(jiān)持一下。

? ? ? ?經(jīng)過前幾步，客戶的模擬電壓已經(jīng)可以輸入到我們電機(jī)端了，接下來(lái)我們只需要設(shè)置 DI 信號(hào)，來(lái)滿足客戶的啟動(dòng)停止和方向切換的需求就可以了。

具體設(shè)置 DI1 為伺服使能， DI2 為模擬量輸入速度控制方向，如下圖所示：

? ? ? ?經(jīng)過5個(gè)步驟，模擬量控制速度所需的參數(shù)已經(jīng)配置完了，是不是很簡(jiǎn)單，僅僅不到十分鐘就搞定了，接下來(lái)就是驗(yàn)收成果的時(shí)候了！

? ? ? ?（6）接下來(lái)，只需要控制開關(guān)，閉合斷開，就能控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止，通過改變輸入的模擬量電壓值，來(lái)進(jìn)行調(diào)速， 通過 DI2 信號(hào)的觸發(fā)狀態(tài)來(lái)改變電機(jī)的運(yùn)行方向。

【實(shí)物展示】

? ? ? ?實(shí)際應(yīng)用中會(huì)配置減速機(jī)達(dá)到需要的扭矩，使用模擬量控制，與工控行業(yè)匹配度很高，一般 PLC 都會(huì)配置模擬量單元，來(lái)獲取需要的溫度、氣壓等數(shù)據(jù)信息。

? ? ? ?其實(shí)模擬量在我們整款產(chǎn)品的功能規(guī)劃中，是很小的一部分也是很簡(jiǎn)單的一個(gè)功能，但是使用起來(lái)對(duì)于用戶非常友好。

? ? ? ?上圖就是客戶拿到樣機(jī)后，迫不及待的讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)的場(chǎng)景，而且這位試用的客戶還是一位機(jī)械工程師，都能這么快上手，大家還在猶豫什么呢？

有時(shí)候功能真的不分高級(jí)低級(jí)，往往是你需要，我正好可以滿足，一拍即合！

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