經(jīng)常關(guān)注我們視頻和文章的小伙伴會(huì)注意到，我們講解上位機(jī)開發(fā)案例，會(huì)經(jīng)常使用西門子PLC，其實(shí)對(duì)于其他品牌的PLC，我們都會(huì)講到，包括三菱、歐姆龍、基恩士、松下及國(guó)產(chǎn)臺(tái)達(dá)、信捷等，之所以使用西門子PLC為例，一方面是因?yàn)閷W(xué)員當(dāng)中使用西門子PLC居多，而且西門子的市場(chǎng)占有率也比較高，再者，我覺得做上位機(jī)開發(fā)，其實(shí)對(duì)PLC品牌并不太注重，你掌握了西門子PLC的上位機(jī)開發(fā)，其他品牌也都大同小異，只不過(guò)會(huì)存在一些規(guī)則和存儲(chǔ)區(qū)的區(qū)別而已。今天就以三菱Q系列PLC為例，跟大家介紹一下，如何實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與其之間的通信。

1.?PLC軟件安裝及配置

三菱Q系列PLC的編程軟件使用GXWorks，大家可以自行下載安裝，這里就不做贅述，下面主要對(duì)PLC的配置做相關(guān)介紹。

（1）新建一個(gè)新的PLC項(xiàng)目后，點(diǎn)擊PLC參數(shù)，選擇內(nèi)置以太網(wǎng)端口設(shè)置：

（2）按照上述步驟設(shè)置完成之后，點(diǎn)擊打開設(shè)置，通過(guò)選擇打開方式，對(duì)于Q系列內(nèi)置以太網(wǎng)，這里選擇MC協(xié)議，其他型號(hào)PLC會(huì)有所不同，本地端口號(hào)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，這里開啟了兩個(gè)端口用于連接，實(shí)際如果只有一個(gè)連接，可以只設(shè)置一個(gè)即可。

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（3）值得注意的是，當(dāng)設(shè)置完成，并將程序下載到PLC后，一定要重啟PLC！?。?/p>

2.?通信平臺(tái)測(cè)試

（1）完成以上配置后，就可以通過(guò)自己開發(fā)的喜科堂通信測(cè)試平臺(tái)軟件進(jìn)行測(cè)試，導(dǎo)航欄中選擇三菱PLC，然后輸入正確的IP地址及端口號(hào)，在協(xié)議類型選擇中MCBinary。

（2）輸入完成之后，點(diǎn)擊建立連接，建立連接之后，日志欄會(huì)有連接成功提示。

（3）在讀寫測(cè)試中，輸入相應(yīng)的變量地址及變量類型，即可實(shí)現(xiàn)相關(guān)變量的通信讀寫及測(cè)試。

3.?項(xiàng)目級(jí)別應(yīng)用

通信測(cè)試平臺(tái)僅僅只是用于測(cè)試通信是否正常，實(shí)現(xiàn)正常的單變量數(shù)據(jù)讀取和寫入。但是如果是項(xiàng)目級(jí)別開發(fā)，還需要有一套更完善的通信架構(gòu)，這里我采用的是自主開發(fā)的上位機(jī)通信配置一體化軟件（簡(jiǎn)稱CMS配置軟件）。

（1）通過(guò)PLC設(shè)備右擊選擇三菱PLC，在打開的窗體中設(shè)置好IP地址、端口號(hào)等相關(guān)參數(shù)：

（2）在PLC設(shè)備下，右擊添加通信組，根據(jù)需要填寫相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)及起始地址及長(zhǎng)度：

（3）通信組下面，根據(jù)實(shí)際情況配置相應(yīng)的變量，輸入開始地址及變量類型即可，變量地址會(huì)自動(dòng)變換，這里可以輸入比例系數(shù)及偏移量，用于做線性變換使用：

（4）對(duì)于變量配置，左下角會(huì)有一個(gè)報(bào)警歸檔配置，主要用于配置該變量的報(bào)警類型、歸檔方式及設(shè)定限制：

（5）完成上述配置后，可以點(diǎn)擊保存配置，再點(diǎn)擊啟動(dòng)運(yùn)行，即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信：

（6）同時(shí)可以通過(guò)另存為，存儲(chǔ)為一個(gè)配置文件的形式，再基于配置dll，可以通過(guò)快速方式實(shí)現(xiàn)配置解析及通信數(shù)據(jù)解析，這樣整個(gè)項(xiàng)目的通信框架即可搭建完成。

4.?整體總結(jié)

本文主要針對(duì)三菱Q系列PLC的通信配置、通信配置及項(xiàng)目應(yīng)用做了較為詳細(xì)的描述，希望可以給一些想要去開發(fā)三菱PLC項(xiàng)目的同學(xué)一些幫助。這樣的一套思路同樣適用于其他品牌的PLC，我們旨在節(jié)約大家開發(fā)項(xiàng)目中在通信方面的時(shí)間，而將更多的精力投放在項(xiàng)目工藝開發(fā)中。