1868年1月3日，明治政府在薩摩長(zhǎng)州支持下發(fā)布王政復(fù)古令。幕府將軍德川慶喜為了維護(hù)自己的領(lǐng)地和權(quán)力，于6日夜率領(lǐng)會(huì)津、桑名兩藩藩兵，從二條城退到大阪，企圖負(fù)隅頑抗。德川慶喜抵達(dá)大阪后立刻命令江戶派遣海,陸軍西來,而薩摩藩的西鄉(xiāng)隆盛暗中派人在江戶城破壞社會(huì)治安,讓幕府有后顧之憂,無法充分派遣軍隊(duì)支援德川慶喜,以及激怒幕府與新政府正面沖突.

1867年12月25日，在西鄉(xiāng)隆盛策劃下，200多名莊內(nèi)藩兵在江戶城針對(duì)薩摩藩的藩邸放火，伺機(jī)制造騷亂。之后引發(fā)江戶城警衛(wèi)展開了火攻。1868年1月1日，德川慶喜向京都進(jìn)兵，1月3日與新政府軍在鳥羽?伏見相遇展開戰(zhàn)斗。在現(xiàn)代武器的使用上，當(dāng)時(shí)幕府軍共配備了94門大炮，比新政府軍的583門大炮少了很多。雙方各向美國(guó)購(gòu)買了一門加特林機(jī)關(guān)槍。新政府軍火炮是采購(gòu)英國(guó)的阿姆斯特朗線膛炮，幕府軍是購(gòu)買的法國(guó)的一些滑膛炮，雙方不僅火炮數(shù)量差距大就連射程都差距太大。雙方槍械都購(gòu)買了一些先進(jìn)槍械，但是幕府軍還是更習(xí)慣用刀。

1868年1月26日，德川慶喜終于按捺不住，指揮幕府軍和會(huì)津等藩兵1.5萬人從大阪沿淀川北上，兵分兩路向京都進(jìn)發(fā)。到達(dá)淀城，翌日兵分二路，一支以桑名藩兵為先鋒向京都西南方的鳥羽推進(jìn)，另一支以會(huì)津藩兵為先鋒向京都東南方的伏見推進(jìn)。接獲幕府揮軍北上的消息后，京都新政府派遣2000名薩摩藩兵防守鳥羽，1800名長(zhǎng)州藩兵和300名土佐藩兵防守伏見，另有400名薩摩藩兵作為預(yù)備隊(duì)守衛(wèi)設(shè)在東寺的指揮部，由西鄉(xiāng)隆盛統(tǒng)一指揮。政府軍兵力僅為幕府軍三分之一，但得到群眾擁護(hù)，士氣、裝備、訓(xùn)練均占優(yōu)勢(shì)。27日黃昏，幕府軍抵達(dá)鳥羽、伏見。鳥羽方面是以薩摩藩兵為主力，伏見方面則是以長(zhǎng)州藩兵為主力，雖然新政府軍只得五千人，但新政府軍使用的是新式步槍，結(jié)果幕府軍被擊退。一月二十九日幕府軍打算撒回淀城再伺機(jī)反擊，不料，淀城的藩兵卻見風(fēng)轉(zhuǎn)舵，拒絕讓幕府軍進(jìn)城。幕府軍只好繼續(xù)南行，打算會(huì)合據(jù)守在淀川西岸的津藩藩兵來對(duì)抗新政府軍的追擊，可是津藩藩兵同樣背叛了幕府，竟然向幕府軍炮擊。加之政府軍奮勇迎擊，并利用夜暗主動(dòng)出擊。經(jīng)激戰(zhàn)，幕府軍于次日被迫撤退。政府軍乘勝追擊，奪取淀城，進(jìn)逼八幡。德川慶喜乘軍艦逃回大阪。士氣低落的幕府軍幾經(jīng)艱難才回到大阪。德川慶喜深知大阪城守不住，便偷偷乘坐軍艦逃回江戶。30日，政府軍攻占大阪，近畿以西各藩宣誓效忠新政府。政府軍初戰(zhàn)勝利為推翻德川幕府在各地的統(tǒng)治鋪平了道路。于是整個(gè)關(guān)西地區(qū)就這樣落入新政府手上。