立邁勝-智能控制、驅(qū)動(dòng)未來

一、前言

? ? ? ?未來的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的，這就要求機(jī)器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類共同完成不同的任務(wù)。

? ? ???這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。

? ? ???正因如此，人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性，而具備這種屬性的機(jī)器人就被稱為協(xié)作機(jī)器人，簡而言之——協(xié)作機(jī)器人就是一種更先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人。

二、協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)

? ? ???協(xié)作機(jī)器人就是機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能；

? ? ???作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展開啟了新時(shí)代。

? ? ???這一類新型機(jī)器人擁有如下幾大特點(diǎn)：

輕量化：

? ? ???使機(jī)器人更易于控制，提高安全性；

友好性：

? ? ???保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整，無尖銳的轉(zhuǎn)角或易夾傷操作人員；

感知能力：

? ? ???感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為；

人機(jī)協(xié)作：

? ? ???具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力會(huì)立即停止，評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)安全后可不需要安裝保護(hù)欄，使人與機(jī)器人能協(xié)同工作；

編程方便：

? ? ???對(duì)于普通操作者來說，非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試。

三、協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有哪些

? ? ???既然協(xié)作機(jī)器人被看做是一種新型的更優(yōu)秀的工業(yè)機(jī)器人，那么具體到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，它們相對(duì)于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人又有哪些優(yōu)勢(shì)呢？

靈活性：

? ? ???作為與工人合作協(xié)同工作的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人在生產(chǎn)過程中的靈活性較大，可以在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上充分發(fā)揮人類創(chuàng)造力的優(yōu)勢(shì)；

安全性：

? ? ???承接以前無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序，減輕員工負(fù)擔(dān)的同時(shí)降低受傷風(fēng)險(xiǎn)；

工作質(zhì)量：

? ? ???高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，無需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資；采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度；

四、立邁勝產(chǎn)品在協(xié)作機(jī)器人上的解決方案

? ? ???協(xié)作機(jī)器人一般都是五軸結(jié)構(gòu)，可以搭配我司一體化 PMM60 伺服電機(jī)和一體化42步進(jìn)伺服電機(jī)，再搭配相對(duì)應(yīng)的減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制。

? ? ???下面給大家簡單介紹下立邁勝PMM系列一體化伺服電機(jī)的特點(diǎn)：

五、立邁勝PMM一體化低壓伺服電機(jī)特點(diǎn)

機(jī)械穩(wěn)定性強(qiáng)：

? ? ???運(yùn)行平穩(wěn)無噪音，速度控制精度在±1rpm，控制精度在±1pulse/r；

高集成度：

? ? ???驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)，支持定制，有效節(jié)省安裝空間，實(shí)現(xiàn)機(jī)械小型化、高效化；

使用體驗(yàn)良好：

? ? ???安裝難度低、移動(dòng)靈活。部署方便，提供友好簡便的檢修和更換體驗(yàn)；

? ? ???省去驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間匹配過程，快速部署，無控制柜設(shè)計(jì)，降低使用成本；

? ? ???質(zhì)量可靠，運(yùn)行穩(wěn)定調(diào)試簡單，維護(hù)方便等。

☆本文的全部內(nèi)容或部分內(nèi)容禁止擅自轉(zhuǎn)載、拷貝。

☆更多產(chǎn)品相關(guān)參數(shù)、數(shù)據(jù)可以站內(nèi)私信、登錄公司官網(wǎng)或某寶搜索立邁勝企業(yè)店鋪

☆產(chǎn)品性能、規(guī)格及外觀可能因?yàn)楦倪M(jìn)，會(huì)在不經(jīng)預(yù)先通知的情況下發(fā)生變化，敬請(qǐng)諒解。

☆我們力求使說明書的內(nèi)容盡可能正確，如果您發(fā)現(xiàn)有什么問題或錯(cuò)誤、遺漏之處，請(qǐng)私信或與北京立邁勝控制技術(shù)有限責(zé)任公司聯(lián)系。