微納米機(jī)器人科普知識記錄
參考內(nèi)容：
參考論文：微納米機(jī)器人的最新研究進(jìn)展綜述 (https://kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx?doi=10.13973/j.cnki.robot.210377)
參考知乎文章：【綜述向】納米機(jī)器人的研究進(jìn)展 (https://zhuanlan.zhihu.com/p/547912600)
參考b站視頻：微納米機(jī)器人科普講座-北京航空航天大學(xué)-馮林
尺寸定義：
毫米機(jī)器人：1 mm~1 cm
微米機(jī)器人：1 μm~1 mm
納米機(jī)器人：1 nm~1 μm
微米機(jī)器人和納米機(jī)器人統(tǒng)稱為微納米機(jī)器人
主要發(fā)展歷史：
1959年費曼提出在原子尺度上制造機(jī)器人
1989年IBM用掃描黑道顯微鏡成功操縱原子行為
2012年IBM用十二個鐵原子造出世界最小儲存器
如今利用微型機(jī)器人進(jìn)行體內(nèi)醫(yī)療成為非常重要的研究方向，機(jī)器人技術(shù)與醫(yī)療交叉融合加速。
2000年以來在歐美發(fā)達(dá)國家該方向形成系統(tǒng)性研究，我國在10年以后起步產(chǎn)生了與其基本相當(dāng)?shù)难芯砍晒?/p>
微納機(jī)器操作技術(shù)發(fā)展節(jié)點時間線，圖源自b站參考視頻
主要應(yīng)用領(lǐng)域：
軍事（環(huán)境監(jiān)測，自爆殺傷，反偵察）
工業(yè)（微操作與微裝配）
環(huán)境（主要用于環(huán)境修復(fù)）
醫(yī)療（靶向治療，醫(yī)學(xué)成像，組織修復(fù)，微創(chuàng)手術(shù)，藥物遞送等）
研究方向與挑戰(zhàn)：
制造方式
驅(qū)動/控制方式
降解方式
仿生技術(shù)
功能擴(kuò)展（復(fù)雜環(huán)境移動能力，感知交互能力等）
主要驅(qū)動方式及其優(yōu)缺點：
磁場驅(qū)動（操作精確，生物適用性強(qiáng)；能量效率低，工作空間/條件受限）
電場驅(qū)動（易于控制；生物穿透性弱，運動范圍?。?/p>
超聲驅(qū)動（響應(yīng)快，生物適用性強(qiáng)，安全；操作精度較低）
光驅(qū)動（控制模式多，運動速度快；生物穿透性弱，易于收到其它影響）
化學(xué)驅(qū)動（運動速度快，部分與生物環(huán)境兼容；持續(xù)性差(會被消耗)，操作不易控制）
生物驅(qū)動（生物相容性好；需要特定環(huán)境，操作不易控制）
混合驅(qū)動
