強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個重要的領(lǐng)域。有別于監(jiān)督學(xué)習(xí)和非監(jiān)督學(xué)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)最突出的優(yōu)勢在于可以自主地探索出問題的解決方案。

近幾年，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法進(jìn)行結(jié)合，并且解決了許多人類之前無法攻克的難題，比如AlphaGo。自主無人機(jī)競速對于移動機(jī)器人是一項非常重要的挑戰(zhàn)。

?那強(qiáng)化學(xué)習(xí)有哪些內(nèi)容？基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)競速技術(shù)包含哪些呢？

?因此，深藍(lán)學(xué)院邀請了蘇黎世大學(xué)與蘇黎世聯(lián)邦理工Robotics and Perpection Group 宋運(yùn)龍博士（導(dǎo)師為Davide Scaramuzza），將為大家深入淺出地介紹（深度）強(qiáng)化學(xué)習(xí)及其在自主無人機(jī)競速中的應(yīng)用。公開課分享主題——《強(qiáng)化學(xué)習(xí)及其在競速無人機(jī)中的應(yīng)用》，希望通過本次公開課，大家能夠?qū)?qiáng)化學(xué)習(xí)算法在無人機(jī)中的應(yīng)用有所了解。

本次公開課為免費(fèi)分享，誠邀大家參與~

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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?宋運(yùn)龍/博士

蘇黎世大學(xué)與蘇黎世聯(lián)邦理工Robotics and Perpection Group,導(dǎo)師為Davide Scaramuzza

碩士就讀于德國達(dá)姆薩特工業(yè)大學(xué)，論文導(dǎo)師為Jan Peters。主要研究方向?yàn)樵鰪?qiáng)學(xué)習(xí)，優(yōu)化控制，以及自主無人機(jī)競速。論文主要發(fā)表在RAL, ICRA, IROS, CoRL等國際機(jī)器人會議和期刊。

分享內(nèi)容?

• 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)簡介

• 自主無人機(jī)技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計

• 基于模型的自主無人機(jī)競速

• 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自主無人機(jī)競速

時間安排及方式

北京時間：

4月18日（周日） 19:00~21:00

在線直播

參與方式

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